[实用新型]一种密封圈装配机构

说明书

本实用新型涉及一种密封圈装配机构，包括待装配密封圈工件移动槽、密封圈托持竖管、密封圈装配机构和待装配密封圈工件换位机构，所述待装配密封圈工件移动槽设有待装配密封圈工件上料位、袋装配密封圈工件支撑位和待装配密封圈工件下料位，所述待装配密封圈工件换位机构用于使待装配密封圈工件从待装配密封圈工件上料位移动到袋装配密封圈工件支撑位后再移动到待装配密封圈工件下料位，所述密封圈装配机构用于将密封圈从密封圈托持竖管转移到装配在位于袋装配密封圈工件支撑位上的待装配密封圈工件上。本实用新型提供了一种密封圈装配机构，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种密封圈装配机构。

背景技术

对机械设备等部件进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。比如密封圈装配在螺栓机构的堵头上对孔进行密封，现有的进行密封圈装配时，为人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，人工装配存在耗费人工多且费力的不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种密封圈装配机构，用于实现将密封圈装配到待装配密封圈工件上以替代人工装配密封圈。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种密封圈装配机构，包括密封圈托持竖管、待装配密封圈工件支撑位、密封圈转载机构、悬挂座、转移机构部水平滑轨、滑动连接在转移机构部水平滑轨上的转移机构部滑动座、驱动转移机构部滑动座在转移机构部水平滑轨上滑动的转移机构部平移气缸和连接在转移机构部滑动座上的驱动悬挂座升降的升降气缸，所述悬挂座上设有密封圈拨爪和密封圈顶出机构，所述密封圈拨爪同密封圈托持竖管沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐，所述密封圈拨爪同所述密封圈转载机构沿上下方向对齐时所述密封圈顶出机构位于所述待装配密封圈工件支撑位的上方。使用时，密封圈搁置在密封圈托持竖管的上端，待装配密封件工件竖置在待装配密封圈工件支撑位上。提供了密封圈装配机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述密封圈拨爪包括缸体、滑动连接在缸体内的活塞、连接在活塞上的从缸体下端伸出缸体的伸缩杆、至少2个上端铰接在缸体的下端上的沿缸体周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸缩杆的周面上的爪子合拢机构，所述活塞和缸体之间形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔设有流体进出口，所述伸缩杆的外径大于密封圈的内径。进行转移密封圈时方便而且耐用。

作为优选，所述爪子合拢机构为同时套设在所有的爪子上的弹性圈。结构简单紧凑，便于布局安装。

作为优选，所述爪子上设有防止弹性圈脱落的止脱缺口，所述弹性圈穿设在所述止脱缺口内。连接时的可靠性好

作为优选，所述缸体上设有环槽，所述弹性圈容置在所述环槽内。进一步提高了连接可靠性，而且能够对弹性圈起到防护作用。

作为优选，所述伸缩杆的下端设有伸缩杆部锥形头，所述伸缩杆部锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。即能够提高伸缩杆插入密封圈内而使得密封圈套设到伸缩杆上时的方便性，又能够使得密封圈可靠地从伸缩杆上脱下。

作为优选，所述密封圈转载机构包括转载机构安装座、下端连接在转载机构安装座上的竖置的密封圈暂存杆和将套设在密封圈暂存杆上的密封圈向上顶离密封圈暂存杆的密封圈上推机构，所述密封圈暂存杆的上端设有暂存杆部锥形头，所述锥形头的小径端的直径小于密封圈的内径。用于进行密封圈安装时的转载，以便实现密封圈自动套设到待装配密封圈工件上。

作为优选，所述密封圈上推机构包括套设在密封圈暂存杆上的顶块和驱动顶块升降的顶块升降气缸。本技术方案顶出密封圈时的可靠性好。

作为优选，所述密封圈暂存杆的直径大于密封圈的内径。便于控制密封圈在密封圈暂存杆上的位置。