[实用新型]一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，包括台面和设置在该台面上的玻璃转盘，其特征在于：还包括了至少一组检测机构，所述检测机构包括内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位；

所述内挡料工位位于检测机构前侧，其包括一挡料板，所述挡料板位于玻璃转盘上侧表面上或高于玻璃转盘上侧表面设置，挡料板倾斜设置，用于将玻璃转盘上的零部件输送至玻璃转盘的指定位置；

所述传感器工位位于检测机构中部，其包括一朝向玻璃转盘设置的传感器，所述传感器位于玻璃转盘上部；

所述内槽铝屑检测工位位于检测机构后侧，其包括背光光源和至少一个相机，所述背光光源位于玻璃转盘上部且其发光侧朝向玻璃转盘设置，所述相机位于玻璃转盘下部且其拍照侧朝向玻璃转盘设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述挡料板末端、传感器和其中一个相机位于所述玻璃转盘的同一圆周方向上。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述内挡料工位、传感器工位和内槽铝屑检测工位均通过各自的可调支架与所述台面连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述可调支架包括水平分布的第一导轨及其第一滑块和纵向分布的第二导轨及其第二滑块，第一导轨底面固定在台面上，第二导轨底端固定在所述第一滑块上，所述第二滑块设有一个或两个，第二滑块用于固定所述挡料板、传感器、背光光源和相机。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述相机设有一个，相机的拍照侧垂直于所述玻璃转盘底面设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件内槽铝屑的视觉检测装置，其特征在于：所述相机设有三个，位于中部的第一相机的拍照侧垂直于所述玻璃转盘底面设置，位于两侧的第二相机、第三相机分别对称分布在第一相机两侧，且第二相机、第三相机上部的拍照侧朝向第一相机倾斜设置。