[实用新型]一种具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪有效
申请号: | 201821265804.4 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN209285749U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 王荣军;张欣英;张晶 | 申请(专利权)人: | 华志微创医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | A61B90/10 | 分类号: | A61B90/10 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛;冯建基 |
地址: | 100092 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双重锁定功能 立体定向仪 脑外科 液压锁定装置 机械臂组件 机械臂 本实用新型 连接点 液压站 转向盘 锁定 手动锁定装置 生产成本低 便于携带 发生故障 活动连接 维护方便 医疗设备 可转动 连通 转动 | ||
本实用新型实施例涉及一种具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪,涉及医疗设备技术领域,所述具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪包括基座、机械臂组件和液压站,所述基座上可转动地设置有转向盘;所述机械臂组件与所述转向盘连接,所述机械臂组件包括多个机械臂,所述机械臂依次活动连接以围绕各自的连接点转动,每个所述连接点设置有用对所述机械臂进行锁定的液压锁定装置和机械手动锁定装置;所述液压站通过管线与每个所述液压锁定装置连通,用于控制每个所述液压锁定装置的打开与锁定。本实用新型实施例的具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪具有结构简单、不易发生故障、维护方便、生产成本低和便于携带的优点。
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪。
背景技术
随着精准神经外科理念的普及,脑立体定向仪已广泛应用于神经外科的精确导航定位手术中,它对颅内病灶的活检、导航发挥了重要的作用。
但是在实际的使用发现,现有用于脑外科手术的脑立体定向仪存在以下问题:
1、现有用于脑外科手术的脑立体定向仪由于体积庞大且重量较重,仅限于仪器所在医院的手术室应用,不适合移动进行现场急救或随医生去往外地医院进行紧急救治,更无法实现医疗资源的共享。2、现有用于脑外科手术的脑立体定向仪使用时,现场必须配有电源,否则无法工作。3、现有用于脑外科手术的脑立体定向仪结构复杂,自然而然的增加了可能发生故障的概率,更不便于医生学习掌握。由于脑立体定向仪结构复杂,当发生故障时,只能等待脑立体定向仪生产厂家的专业人员前来维修,医生无法自行进行维护,延误了手术时机,对于需要急救的病人非常不利。另外,现有脑立体定向仪的定位锁定大都为电控或液压等方法单独控制,当断电或液压系统发生故障时,定位锁无法正常工作,如果在手术过程中如发生故障,就很可能导致医疗事故的发生。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪及锁定方法,用以解决现有的脑立体定向仪存在结构复杂、重量较重、生产成本高、难以维修和稳定性差的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供一种具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪,所述具有双重锁定功能的脑外科立体定向仪包括:
基座,所述基座上可转动地设置有转向盘;
机械臂组件,所述机械臂组件与所述转向盘连接,所述机械臂组件包括多个机械臂,所述机械臂依次活动连接以围绕各自的连接点转动,每个所述连接点设置有用对所述机械臂进行锁定的液压锁定装置和机械手动锁定装置;
液压站,所述液压站通过管线与每个所述液压锁定装置连通,用于控制每个所述液压锁定装置的打开与锁定。
优选的,所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,所述第一机械臂的一端与所述转向盘铰接,所述第一机械臂一端的两侧分别设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置,所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接,所述第一机械臂另一端的两侧分别设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置,所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端铰接,所述第三机械臂的一端设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置。
优选的,所述第三机械臂另一端的两侧分别设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置。
优选的,所述基座上设置有所述液压锁定装置和所述机械手动锁定装置。
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