[实用新型]一种自动化设备的定位装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化设备的定位装置,包括承载台，所述承载台顶部对称设置有支架，所述支架顶端固定连接有横杆，所述横杆内腔左侧设置有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴固定连接有丝杠，所述横杆底部对称设置有第一气缸，所述第一气缸顶端通过螺母连接丝杆，所述第一气缸底端固定连接有压紧杆，所述承载台中心开设有定位孔，所述定位孔外侧开设有定位套圈，所述定位套圈外侧设置有定位套环，所述定位套环与所述承载台转动连接，所述定位套环上固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有定位杆，缩短了工件定位时间，能够有效提高生产效率，同时将设备平稳精确的固定在定位装置上唯一的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备的定位装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

自动化设备生产中，常常需要将工件统一定位到一个预定的位置，在预定位置的边缘通常设有挡板来辅助工件的定位，对工件进行定位整理时，设备工作时，需要将其平稳精确的固定在定位装置上唯一的位置，这样能够保证设备的正常运转，目前，待加工工件放置到加工工位后采用千分表等工具来测量待加工工件是否放置准确到位，而该种方法步骤繁琐，定位耗时长，生产效率底，测量工具成本较高并不适合所有的企业使用，不具备通用性，不适合应用在零件尺寸或加工位置多变的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的定位装置，通过设置第一步进电机与丝杆，可以让第一气缸做相对或相反运动，对不同尺寸的产品进行压紧固定，通过设置定位孔，对产品进行夹持定位时，保证产品的中心与定位杆的中心始终保持在定位孔轴心上，保证位置的唯一性，通过设置定位套圈，方便定位杆对产品进行夹持定位，同时通过第二步进电机可以让产品进行旋转，达到定位所需的角度，通过设置定位杆，可以对不同形状、不同尺寸的产品进行定位，同时保证位置的唯一性和确定性，使用方便可靠，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化设备的定位装置,包括承载台，所述承载台顶部对称设置有支架，所述支架顶端固定连接有横杆，所述横杆内腔左侧设置有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴固定连接有丝杠，所述横杆底部对称设置有第一气缸，所述第一气缸顶端通过螺母连接丝杆，所述第一气缸底端固定连接有压紧杆，所述承载台中心开设有定位孔，所述定位孔外侧设置有定位套圈，所述定位套圈外侧设置有定位套环，所述定位套环与所述承载台转动连接，所述定位套环上固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有定位杆，所述承载台内腔右侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴上设置有齿轮，所述定位套环底部固定连接弧形齿轮板，所述弧形齿轮板与齿轮啮合连接。

进一步的，所述丝杠通过轴承固定安装在横杆内腔，且所述丝杆上的螺纹方向相反。

进一步的，所述压紧杆、定位杆活动端均设置有压块，且所述压块表面设置有防滑纹理。

进一步的，所述承载台四边均开设有安装孔。

进一步的，所述承载台底端设置有防震垫板。

进一步的，所述横杆顶部设置有开关，且所述开关通过导线分别连接第一步进电机、第一气缸、第二步进电机和第二气缸。

本实用新型的有益效果是：一种自动化设备的定位装置，通过设置第一步进电机与丝杆，可以让第一气缸做相对或相反运动，对不同尺寸的产品进行压紧固定，通过设置定位孔，对产品进行夹持定位时，保证产品的中心与定位杆的中心始终保持在定位孔轴心上，保证位置的唯一性，通过设置定位套圈，方便定位杆对产品进行夹持定位，同时通过第二步进电机可以让产品进行旋转，达到定位所需的角度，通过设置定位杆，可以对不同形状、不同尺寸的产品进行定位，同时保证位置的唯一性和确定性，使用方便可靠，缩短了工件定位时间，能够有效提高生产效率；位置可调节，适合进行多品种加工，通用性强。

附图说明