[实用新型]一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备

权利要求书

1.一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，包括炮塔本体、视觉识别模块和舵机，其特征在于，所述炮塔本体包括射击机构和驱动机构，所述炮塔本体上安装有视觉识别模块，所述视觉识别模块包括检测相机、信号处理单元和准星定位器，所述视觉识别模块安装有舵机，所述舵机设置有两组，且舵机分别控制视觉识别模块上下、左右摆动。

2.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述射击机构包括弹药舱、弹射机构、装弹机机构及炮筒，所述弹药舱用于装设子弹，所述弹射机构用于将所述弹药舱中的子弹经由所述炮筒弹射出去，所述装弹机机构用于将弹药舱内的弹药填装到弹射机构内。

3.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述驱动机构包括电源模块和转动模块，所述电源模块为锂电池组，所述转动模块包括正反转电机和齿轮机构，所述正反转电机的输出端与齿轮机构之间啮合连接，所述齿轮机构的上方通过转轴与射击机构之间固定连接，驱动机构用于控制射击机构的左右转向。

4.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述检测相机安装在炮塔本体的上方，所述信号处理单元设置在炮塔本体的内部，所述准星定位器设置在检测相机上，所述检测相机具有对采集到的图像信号进行数字图像处理并传送给信号处理单元，所述信号处理单元包括视觉处理器，视觉处理器用于将检测相机采集的像素分布、亮度和颜色信息，转变成数字化信号，视觉处理器对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而判别结果。

5.如权利要求1所述的一种具有联网游戏自动化炮塔追踪功能的游戏设备，其特征在于，所述舵机包括伺服机构和角度检测机构，所述伺服机构包括直流电机，直流电机的输出端通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，舵机内部设有角度检测机构用于检测舵机旋转的角度，所述角度检测机构包括角度传感器和控制电路板，用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作。