[实用新型]一种绞线车装置

说明书

本实用新型公开了一种绞线车装置，包括有箱体，固定于箱体内底板上的大底板，以及位于箱体内的绕线机构、过线机构和自动控制机构。本实用新型自动控制机构和过线机构配合即可自动判定线缆收放的速度是否与绕线机构匹配，当绕线机构与线缆收放的速度不匹配时，自动控制绕线机构的绕线速度，并自动控制绕线机构的平移速度使之与绕线机构的绕线速度匹配。

技术领域

本实用新型涉及电缆收放设备领域，具体是一种绞线车装置。

背景技术

系留无人机是通过电缆将地面转换后的直流电传输给无人机进行供电，电缆是缠绕于收放设备上，电缆在使用过程中，收放设备只能匀速收放线，无人机加速与减速时，容易造成电缆放线不及时或收线堆积的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种绞线车装置，可自动控制缆线的收放速度，避免放线不及时或收线堆积的问题

本实用新型的技术方案为：

一种绞线车装置，包括有箱体，固定于箱体内底板上的大底板，以及位于箱体内的绕线机构、过线机构和自动控制机构；

所述的绕线机构包括有固定设置于大底板上的水平导轨和平移驱动机构、以及滑动设置于水平导轨上的绕线组件，所述的平移驱动机构包括有设置于大底板上的平移驱动电机、通过传动副与平移驱动电机输出端连接的水平传动丝杠，所述的绕线组件包括有小底板、固定于小底板下端面上且套装于水平传动丝杠上的丝杠滑台、固定于小底板下端面上且滑动设置于水平导轨上的滑块、设置于小底板上端面上的两个竖直相对的支板、两个分别转动连接于对应支板内侧面上的绕线桶侧板、固定连接于两个绕线桶侧板之间的绕线桶、固定于其中一个支板外侧面上且输出端与绕线桶连接的绕线驱动电机，固定于另一个支板外侧面上的悬臂轴和安装于悬臂轴上的光电滑环；

所述的过线机构包括有底端固定于大底板上的过线轮安装板、设置于过线轮安装板内侧面上的竖直导轨、滑动设置于竖直导轨上的升降板、设置于升降板上的外过线轮、设置于过线轮安装板上且位于外过线轮内侧的内过线轮，所述的内过线轮位于所述的绕线桶和外过线轮之间，所述的内过线轮位于竖直导轨上部的水平侧方；

所述的自动控制机构包括底端固定于大底板上且位于过线轮安装板外侧的配重导杆、套装于配重导杆上的配重块、固定连接于升降板上的水平连接板、设置于过线轮安装板上部的拉绳传感器和钢丝轮、钢丝绳、以及PLC控制器、绕线电机驱动器和平移电机驱动器，所述的钢丝轮竖直设置且垂直于过线轮安装板，所述的钢丝绳的一端固定于拉绳传感器上，钢丝绳的另一端依次穿过水平连接板上的穿孔、钢丝轮后固定于配重块上，所述的拉绳传感器、绕线电机驱动器和平移电机驱动器均与PLC控制器连接，所述的平移电机驱动器与平移驱动电机进行驱动连接，所述的绕线电机驱动器与绕线电机进行驱动连接。

所述的传动副包括有小同步带轮、大同步带轮和同步带，所述的小同步带轮连接于平移驱动电机的水平输出端上，所述的大同步带轮固定连接于水平传动丝杠上，所述的同步带缠绕于小同步带轮和大同步带轮上。

所述的过线轮安装板上且位于内过线轮的正下方设置有水平限位板。

所述的内过线轮和外过线轮的外周均设置有多个限位滚轮。

所述的升降板的上且位于外过线轮的外侧设置有限制支架，限制支架上连接有出线环。

所述的大底板上且位于过线轮安装板的外侧设置有两个配重导杆，两个配重导杆上套装有若干个配重块，两个配重导杆上最底层的配重块与钢丝绳固定连接。

本实用新型的优点：