[实用新型]智能纸板拆垛机

权利要求书

1.一种智能纸板拆垛机，其特征在于：包括垛板分离装置、与垛板分离装置相连的用于传送纸板垛的传送装置和自动取纸装置，其中所述垛板分离装置包括有：

基座；

物料仓，安装在基座上并能相对基座转动，该物料仓内安装有用于放置垛板及堆垛在垛板上的纸板垛的平台，该平台一侧转动连接在物料仓底部，且物料仓底部为能供平台向外转出的镂空结构；

驱动装置，与物料仓相连，用于驱动物料仓转动；

物料夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧纸板垛；

垛板夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧垛板和平台。

2.根据权利要求1所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述物料仓包括本体和圆形端板，所述圆形端板设于本体的前后侧并与本体相连通，所述物料仓通过该圆形端板转动连接在基座上。

3.根据权利要求2所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述基座上对应圆形端板的位置安装有多个能与圆形端板滚动接触的定滑轮组；所述各定滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮设于圆形端板的径向方向并与圆形端板的弧面滚动接触，所述第二滑轮设于圆形端板的轴向方向并与圆形端板的端面滚动接触。

4.根据权利要求2所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述驱动装置包括安装在基座上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的链轮和啮合在链轮上的链条，该链条的一端固定在所述圆形端板一侧的弧面上，另一端绕过链轮后固定在该圆形端板另一侧的弧面上。

5.根据权利要求1所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述物料夹紧装置包括安装在物料仓内的第一夹板、第二夹板、第三夹板及驱动各夹板移动的第一驱动件，其中第一夹板设于物料仓内顶部对应所述平台的位置，所述第二、第三夹板分别设于所述物料仓内左、右两侧，并与所述平台及第一夹板围合形成四方的空间。

6.根据权利要求5所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述第一夹板为由若干个滚筒并排排列而成的板状结构，且该滚筒连接有能驱动滚筒滚动的第三驱动件；同时该第一夹板顶部设置有所述垛板夹紧装置。

7.根据权利要求1～6任一权项所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述自动取纸装置包括：

基架，能相对位于所述传送装置上的纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；

提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；

插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。

8.根据权利要求7所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述基架包括顶板、设置在顶板相对两侧上并向下延伸的第一夹紧板、能相对第一夹紧板移动而靠近或远离第一夹紧板的第二夹紧板，所述顶板和第一、第二夹紧板间形成上述容纳空间。

9.根据权利要求8所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述第二夹紧板通过第一导轨架和第二导轨架连接在基架上，所述第一导轨架呈横向延伸并固定在所述顶板上，所述第二导轨架呈纵向延伸，且第二导轨架的顶端与第一导轨架滑动连接，所述第二夹紧板滑设在所述第二导轨架上以相对第二导轨架上下移动，所述提钩固定在该第二夹紧板的底部。

10.根据权利要求7所述的智能纸板拆垛机，其特征在于：所述插入件通过滑杆与基架相连，其中滑杆的一端与插入件相连，另一端穿过基架上的滑孔后与基架滑动连接。