[实用新型]基于coreXY结构的双喷头3D打印机

权利要求书

1.一种基于coreXY结构的双喷头3D打印机，包括机架以及沿Z轴升降的打印平台，在所述机架两侧均设有相互平行的Y向滑轨，在所述Y向滑轨的滑块上均设有滑块挂，在两侧所述滑块挂间设有X向光轴，在所述X向光轴上设有两个与所述X向光轴滑动连接的喷头座，在所述喷头座上设有喷头；其特征在于，

还包括两个传动方式相同的分别驱动两个所述喷头座移动的传动装置，一个所述传动装置包括两个分别设于所述机架前侧两端的步进电机和两个主动轮、八个从动轮、两根皮带，其中在两个所述滑块挂上分别设有两个前后排列的从动轮，另外在所述机架后侧两端分别设有两个所述从动轮，两个所述主动轮分别由两个步进电机驱动，其中一根所述皮带一端固定在一个所述喷头座一侧，再依次绕过同侧的所述滑块挂上的所述从动轮和主动轮、所述机架后侧两端的两个所述从动轮、另一侧的所述滑块挂上的所述从动轮，再与该喷头座另一侧连接，两根所述皮带的缠绕方式相同，另一根所述皮带两端同样连接在该喷头座上，且由另一个所述步进电机驱动；

另一个所述传动装置与另一个喷头座对应连接，其中一个所述传动装置的步进电机、主动轮以及从动轮均对应设在另一所述传动装置的内侧；所述步进电机电连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的基于coreXY结构的双喷头3D打印机，其特征在于，还包括驱动所述打印平台升降的Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括沿Z向设置的滚珠丝杆和Z向步进电机，在所述滚珠丝杆两侧分别设有Z向光轴，所述Z向光轴两端固定在所述机架上，所述打印平台固定在所述滚珠丝杆的螺母上，在所述Z向光轴上套装有滑动连接的导向座，所述导向座固定在所述打印平台上，所述滚珠丝杆一端与所述Z向步进电机对应连接，所述Z向步进电机与所述控制器电路连接。

3.根据权利要求1所述的基于coreXY结构的双喷头3D打印机，其特征在于，所述滑块挂为阶梯形，在所述滑块挂的不同高度上各设有一个用于安装所述从动轮的安装槽，设在所述滑块挂上的两个所述传动装置中的所述从动轮分别设在不同的所述安装槽内。

4.根据权利要求1所述的基于coreXY结构的双喷头3D打印机，其特征在于，所述机架为由型材组成的框架。

5.根据权利要求1所述的基于coreXY结构的双喷头3D打印机，其特征在于，所述从动轮为轴承。

6.根据权利要求1所述的基于coreXY结构的双喷头3D打印机，其特征在于，所述X向光轴有两根，两个所述喷头座均同时设在两个所述X向光轴上。