[实用新型]一种推动装置

权利要求书

1.一种推动装置，包括壳体、设在所述壳体上的转臂，其特征在于，还包括：固定板、设在所述固定板上的位移组件和转动组件、与所述壳体连接的旋转装置，所述转臂可滑动地设置在所述壳体上，所述位移组件用于驱动所述转臂在所述壳体上滑动，所述转动组件连接所述旋转装置，所述转动组件用于驱动所述旋转装置转动，所述旋转装置用于在转动时带动所述壳体转动。

2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述转动组件包括固定在所述固定板上的转动电机和与所述转动电机连接的第一减速机，所述第一减速机连接所述旋转装置，所述第一减速机用于在第一预设方向上驱动所述旋转装置转动。

3.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，所述壳体为空心，所述旋转装置设在所述壳体内，并与所述壳体固定连接，所述壳体上开设第一通孔，所述第一减速机通过所述第一通孔进入所述壳体内与旋转装置相连。

4.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，所述第一通孔的截面面积大于所述第一减速机的截面面积。

5.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述位移组件包括：固定在所述固定板上的位移电机和所述位移电机连接的第二减速机，所述壳体上设有：第一同步轮、与所述第一同步轮相对设置的第二同步轮、绕卷于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的同步带，所述第一同步轮与所述第二减速机连接，所述同步带上设有与所述转臂固定连接的连接件，所述连接件用于在所述同步带运动时带动所述转臂移动。

6.根据权利要求5所述的推动装置，其特征在于，所述壳体上开设有第二通孔，所述第二减速机通过所述第二通孔与所述第一同步轮连接。

7.根据权利要求5所述的推动装置，其特征在于，所述壳体上开设滑槽，所述转臂与所述滑槽滑动配合。

8.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，所述转臂在所述壳体上的滑动方向沿竖直方向。

9.根据权利要求8所述的推动装置，其特征在于，所述第一减速机转动的轴向方向垂直所述转臂的滑动方向。

10.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述推动装置设在尿裤生产线上。