[实用新型]水陆两用疏浚机器人

说明书

本实用新型公开了水陆两用疏浚机器人，包括机身架、驾驶室、发动机，所述机身架上面设置有所述驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶台，所述驾驶台上面设置有显示器，所述显示器后面设置有微处理器，所述显示器下方设置有操纵杆，所述操纵杆一侧设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有固定键，所述驾驶室后方设置有冷却器，所述冷却器上面设置有分配阀，所述分配阀一侧设置有液压泵。有益效果在于：本实用新型利用连接销穿过挖机斗和挖机臂，方便拆装挖机斗更换绞刀进行疏浚，同时利用发动机驱动行走履带在路面上进行行进，方便整机自行走上运输车，并且在水中使用推进叶片进行行进，利用桩腿和稳定盘进行固定，保证疏浚作业的顺利进行。

技术领域

本发明涉及疏浚机器领域，本发明涉及水陆两用疏浚机器人。

背景技术

疏浚为疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖工程。广义的疏浚包括用水下爆破法进行的炸礁、炸滩等。人工开断流施工的小河流。机械施工广泛使用各类挖泥船，有时也用索铲等陆上施工机械。机械疏浚始于1600年，在荷兰鹿特丹港施工中出现链斗式挖泥船的雏形。

对比申请号为200420150308.6的中国专利，公开了一种清理水道或其它水系用的特殊用途疏浚机，其包括起重装置、水泵、泥浆泵，水泵通过输送管道而自操作水域获取水源，泥浆泵通过输送管道而将泥浆水送出操作水域，其要点是还包括一种一端开放的箱体，箱体与起重装置的吊具吊装连接，水泵的出水管道穿透箱体壁而与箱体内脏连通，泥浆泵的吸入管道也穿透箱体壁而与箱体内腔连通。

上述专利在路面上无法进行疏浚作业，同时需要使用绞车、缆绳等辅助设备才能装入运输车。因此要设计一种新的设备，本发明利用连接销穿过挖机斗和挖机臂，方便拆装挖机斗更换绞刀进行疏浚，同时利用发动机驱动行走履带在路面上进行行进，方便整机自行走上运输车，并且在水中使用推进叶片进行行进，利用桩腿和稳定盘进行固定，保证疏浚作业的顺利进行。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供水陆两用疏浚机器人，本发明提高了疏浚机器人使用和运输的便利性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

水陆两用疏浚机器人，包括机身架、驾驶室、发动机，所述机身架上面设置有所述驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶台，所述驾驶台上面设置有显示器，所述显示器后面设置有微处理器，所述显示器下方设置有操纵杆，所述操纵杆一侧设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有固定键，所述驾驶室后方设置有冷却器，所述冷却器上面设置有分配阀，所述分配阀一侧设置有液压泵，所述冷却器后方设置有桩腿，所述桩腿侧面设置有第一油缸，所述桩腿前面设置有第二油缸，所述驾驶室前方设置有转向装置，所述转向装置上面设置有挖机臂，所述挖机臂前面设置有挖机斗，所述挖机斗和所述挖机臂之间设置有连接销，所述机身架两侧设置有稳定架，所述稳定架上面设置有第三油缸，所述稳定架下面设置有稳定盘，所述机身架内部设置有所述发动机，所述发动机顶部设置有蓄电池，所述发动机后面设置有主泵，所述主泵两侧设置有驱动轮，所述驱动轮上面设置有行走履带，所述主泵顶部设置有驱动马达，所述主泵后面设置有万向联轴器，所述万向联轴器后面设置有连接法兰，所述连接法兰后面设置有中心盘，所述中心盘上面设置有推进叶片，所述推进叶片外周设置有导流罩，所述导流罩上面设置有转向油缸，所述微处理器分别与所述显示器、所述操纵杆、所述方向盘、所述固定键、所述转向油缸和所述分配阀使用电连接，所述蓄电池分别与所述驱动马达和所述微处理器使用电连接。

本实施例中，所述驾驶室焊接在所述机身架上，所述机身架呈船形，所述机身架和所述驾驶室都采用金属材料制作。

如此设置，焊接使所述驾驶室牢固固定在所述机身架上，船形减少了所述机身架在水中行进的阻力，金属采用增加了所述机身架和所述驾驶室的强度，延长了使用寿命。

本实施例中，所述驾驶台与所述驾驶室使用螺栓连接，所述显示器与所述驾驶台使用密封胶粘贴。