[实用新型]一种柔性自动化生产线升降系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动化生产线升降系统，所述传送模块设置在两组升降模块之间；所述机架中部设置有复数根垂直的导柱和一根丝杆，所述导柱上下端分别通过上固板、下固板固定在机架上，所述丝杆上嵌套有升降电机；利用升降模块用于收取治具板并将其上下运送，传送模块皮带进行传送，本实用新型实现了垂直运输功能，可在海拔高度不一致的工作环境中实现对物体的垂直方向运输，为自动线提供了一种垂直立体传输的解决方案。

技术领域

本实用新型涉及自动线升降传输设备领域，具体涉及一种柔性自动化生产线升降系统。

背景技术

升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。现有升降机又称升降作业平台，是一种垂直运送人或物的起重机械。升降机随着人们对垂直运输的需求而出现。

随着自动线的发展，整个线体开始由平面走向立体，进而自动线方面有时也会需要垂直运输。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种可自由组合垂直和水平运输的柔性自动化生产线升降系统。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种柔性自动化生产线升降系统，包括升降模块、传送模块，所述传送模块设置在两组升降模块之间；

所述升降模块包括升降电机、机架、导柱、上固板、下固板，丝杆，所述机架中部设置有复数根垂直的导柱和一根丝杆，所述导柱上下端分别通过上固板、下固板固定在机架上，所述丝杆上嵌套有升降电机；

所述传送模块包括带轮支架、传送马达、皮带、驱动轴，所述传送马达两侧分别设置带轮支架，所述带轮支架上安装有带轮和皮带，所述传送马达通过链轮与驱动轴驱动连接，所述驱动轴带动带轮转动，所述皮带两侧还设置有护边；

所述传送模块上方还设置有上封板，所述上封板一侧设置有主动板，所述上封板另一侧设置有从动板；

所述主动板一侧还设置有阻挡器。

作为优选，所述皮带一侧还设置有张紧座。

作为优选，所述传送模块一侧还设置有行程开关。

作为优选，所述皮带为粗面皮带结构。

本实用新型的有益效果，利用升降模块用于收取治具板并将其上下运送，传送模块皮带进行传送，本实用新型实现了垂直运输功能，可在海拔高度不一致的工作环境中实现对物体的垂直方向运输，为自动线提供了一种垂直立体传输的解决方案。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型单个升降模块的正视图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型所述的具体实施例为一种柔性自动化生产线升降系统，包括升降模块1、传送模块2，所述传送模块2设置在两组升降模块1之间；

所述升降模块1包括升降电机101、机架102、导柱103、上固板104、下固板105，丝杆106，所述机架102中部设置有复数根垂直的导柱103和一根丝杆106，所述导柱103上下端分别通过上固板104、下固板105固定在机架102上，所述丝杆106上嵌套有升降电机101；