[实用新型]一种多功能全地形消防机器人

权利要求书

1.一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，包括主体、两个履带式行走机构、连接转轴、四个履带式爬坡机构、中央处理器、旋转装置、第一支撑杆、摄像头、4G传输网卡、喇叭、第二支撑杆、生命探测仪、传输模块、灭火装置、温度传感器；所述履带式行走机构固定安装在主体的前后两侧，所述履带式爬坡机构通过连接转轴与履带式行走机构左右两端相连接，所述中央处理器设置在主体上一侧，所述旋转装置包括旋转电机、转盘，所述旋转电机固定安装在主体内部，所述转盘固定安装在主体上部，所述旋转电机通过转轴与转盘固定连接，所述第一支撑杆固定安装在转盘上，所述摄像头固定安装在第一支撑杆上端，所述4G传输网卡固定安装在第一支撑杆上并位于摄像头下方且与摄像头电连接，所述喇叭固定安装在第一支撑杆下部，所述第二支撑杆固定安装在转盘上，所述生命探测仪固定安装在第二支撑杆上端，所述传输模块固定安装在第二支撑杆上，所述灭火装置包括灭火器、连接套管、消防喷管、电磁阀、消防喷枪，所述灭火器固定安装在主体右端，所述连接套管固定安装在转盘上并贯穿转盘，所述消防喷管一端与灭火器相连通，所述消防喷管零一端贯穿连接套管并延伸至连接套管外部，所述电磁阀固定安装在消防喷管右部，所述消防喷枪固定安装在消防喷管上端，所述温度传感器固定安装在连接套管上端，所述生命探测仪、传输模块、温度传感器、旋转电机、电磁阀均与中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，所述履带式行走机构包括行走履带、行走架，托链轮、承重轮，所述行走履带安装在行走架伤，所述托链轮可转动的安装在行走架上部且位于行走履带与行走架之间，所述承重轮可转动的安装在行走架下部且位于行走履带与行走架之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，所述履带式爬坡机构包括爬坡履带、爬坡行走架、托链轮、承重轮，所述爬坡履带安装在爬坡行走架上，所述托链轮可转动的安装在爬坡行走架上部且位于爬坡履带与爬坡行走架之间，所述承重轮可转动的安装在爬坡行走架上且位于爬坡履带与爬坡行走架之间。

4.根据权利要求3所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，还包括储物盒，所述储物盒固定安装在主体上。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种多功能全地形消防机器人，其特征在于，还包括压力表，所述压力表固定安装在灭火器上，所述压力表与中央处理器电连接。