[实用新型]一种潜艇式水面用水下扫描机器人

说明书

本实用新型公开了一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的一侧可拆卸连接有固定架，所述壳体的一端侧壁上设有导流腔，所述导流腔的两端均设有第一开口，所述电机的输出轴贯穿固定架的侧壁并延伸至固定架的一侧，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿导流腔的侧壁并延伸至导流腔内。本实用新型解决了因人工进行声呐数据收集容易造成伤害的问题，同时也解决了壳体在受到外力作用时因晃动造成数据收集误差的问题，提高了准确性，操作简单，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及水下扫描技术领域，尤其涉及一种潜艇式水面用水下扫描机器人。

背景技术

声呐是声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

目前，在对水下目标进行探测、定位和通信时，大多数都是通过人工进行收集数据和判断，人工进行数据分析需要耗费时间，效率低下，而且容易受到海浪和风的影响，不方便移动到适合的位置处进行收集数据，容易给潜水员带来危险，使用一般的扫描机器人又容易被海草和渔网缠住，为此，我们提出了一种潜艇式水面用水下扫描机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种潜艇式水面用水下扫描机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种潜艇式水面用水下扫描机器人，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，所述电机的一侧可拆卸连接有固定架，所述壳体的一端侧壁上设有导流腔，所述导流腔的两端均设有第一开口，所述电机的输出轴贯穿固定架的侧壁并延伸至固定架的一侧，所述电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿导流腔的侧壁并延伸至导流腔内，所述转动杆的一端固定有导管桨，所述空腔内的底部一侧固定有蓄电池，所述蓄电池的上端固定有控制盒，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有声呐数据采集器，所述壳体的下端两侧均设有侧扫声呐。

优选地，所述固定架上设有两个螺纹通孔，所述电机的一侧设有两个和螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端延伸至螺纹盲孔内。

优选地，所述壳体的两侧均固定有水平翼。

优选地，所述壳体的两侧均设有侧推导管桨。

优选地，所述壳体的上端设有第二开口，所述第二开口处设有封盖，且封盖和控制盒相对应。

优选地，所述壳体的一端固定有防撞头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过侧扫声呐和声呐数据采集器之间的配合，能将侧扫声呐所获取的数据进行收集保存，解决了需要人工进行收集和判断数据的问题，同时也避免了需要人工潜入水中造成伤害的情况发生；

2、通过电机、转动杆和导管桨之间的配合，解决了壳体移动不方便的问题，达到了能带动壳体移动，不会因水草和渔网缠绕造成无法移动的效果；

3、通过将壳体设计为潜艇式外形，避免了壳体因受到海浪和风影响时造成较大幅度晃动的问题，提高了壳体的移动性；

综上所述，该装置解决了因人工进行声呐数据收集容易造成伤害的问题，同时也解决了壳体在受到外力作用时因晃动造成数据收集误差的问题，提高了准确性，操作简单，方便使用。

附图说明