[实用新型]一种控制一体化的电机结构

说明书

本实用新型提供了一种控制一体化的电机结构，其不仅可以减轻振动，减小噪声，应用范围广，且可实现电机控制一体化；其包括电机、控制机构，所述电机包括定子、转子、转轴，所述转轴上装有风叶，其还包括电路板，所述控制机构包括安装于所述电路板上的电源模块、控制模块，所述电机安装于所述电路板上，且紧邻所述电源模块、控制模块设置，所述电机与所述电源模块相连，所述电路板通过连接柱固定于座板上，所述转轴贯穿所述电路板、座板，所述定子安装于所述转轴上，所述转子套装于所述定子外部。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种控制一体化的电机结构。

背景技术

电机在工业生产、家居生活等领域中被广泛应用，但现有采用的永磁有刷直流电机，其存在转矩波动大，从而会影响控制系统的控制精度，引起振动和噪声，则对于工作性能要求高的场合就不太适用；且现有为实现电机控制，需要另外采购控制器后与其连接，不仅比较繁琐，且在安装过程中，易出现不匹配的情况。

发明内容

针对现有采用的电机转矩波动大，易引起振动和噪声，应用范围窄，以及为实现电机控制而出现的不匹配等的问题，本实用新型提供了一种控制一体化的电机结构，其不仅可以减轻振动，减小噪声，应用范围广，且可实现电机控制一体化。

其技术方案是这样的，一种控制一体化的电机结构，其包括电机、控制机构，所述电机包括定子、转子、转轴，所述转轴上装有风叶，其特征在于：其还包括电路板，所述控制机构包括安装于所述电路板上的电源模块、控制模块，所述电机安装于所述电路板上，且紧邻所述电源模块、控制模块设置，所述电机与所述电源模块相连，所述电路板通过连接柱固定于座板上，所述转轴贯穿所述电路板、座板，所述定子安装于所述转轴上，所述转子套装于所述定子外部。

其进一步特征在于：

所述定子外壁环向均匀设置有6个磁极，所述转子内壁装有与所述磁极相对应的磁钢，所述磁极与所述磁钢之间留有气隙；

所述转轴一侧端部连接有冷风罩，所述风叶设置于所述冷风罩内，所述冷风罩上开有出风口，所述转子上开有通风孔；

所述电源模块包括安装于所述电路板上的熔断器FU、电源接口ST1，所述电源接口ST1的火线端经所述熔断器FU后接于所述电机的电源接线端，所述电源接口ST1的零线端接于所述电机；

所述控制模块包括安装于所述电路板上的控制器ST2、电阻R1~R10、稳压二极管Z1~Z3、光电耦合器U1、U2、发光二极管L1、三极管Q1，所述控制器ST2内包括电源控制单元ST2-1、脉冲控制单元ST2-2；所述电阻R9与所述发光二极管L1连接，且接于所述控制器ST2的2、5脚，所述电阻R10与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极、发射极分别连接所述控制器ST2的4、5脚，所述控制器ST2的1脚经所述电阻R1后接于所述光电耦合器U1的6脚，所述控制器ST2的2脚经所述电阻R2、稳压二极管Z1后分别与所述光电耦合器U1的7脚、控制器ST2的5脚相连，且所述电阻R1的一端连接于所述电阻R2、稳压二极管Z1之间，所述光电耦合器U1的8脚经所述电阻R8后接电源15V，所述控制器ST2的4脚连接所述电阻R3，所述稳压二极管Z2接于所述电阻R3、控制器ST2的5脚之间，所述控制器ST2的3脚连接于所述电阻R6、R7之间，且所述电阻R7分别连接电源15V、电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端经所述电阻R5后接于所述控制器ST2的5脚，且所述电阻R4的另一端与所述稳压二极管Z2的负极、脉冲控制单元ST2-2的输入端连接，所述电阻R6的一端分别连接所述电源控制单元ST2-1的输入端、稳压二极管Z2的负极，所述稳压二极管Z2的正极连接所述控制器ST2的5脚、光电耦合器U2的11脚，所述电阻R6的另一端连接所述电阻R7，所述电源控制单元ST2-1、脉冲控制单元ST2-2的输出端相连后接于所述光电耦合器U2的10脚，所述光电耦合器U2的13脚接0V，所述光电耦合器U2的12脚接于单片机PIC，所述光电耦合器U1的9脚与所述电机的霍尔元件连接。