[实用新型]一种密封垫片自动抛光机

权利要求书

1.一种密封垫片自动抛光机，其特征在于，包括一控制设备、至少一抛光设备以及一自动装配系统，所述控制设备电连接于所述抛光设备和所述自动装配系统，所述控制设备以用于控制所述抛光设备和所述自动装配系统的运行，所述抛光设备设有抛光腔、第一工位以及第二工位，所述第一工位和所述第二工位对称地设置于所述抛光腔的两侧，所述第一工位得以自动将胚料对接至所述第二工位，所述自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述装配机相邻于所述抛光设备的抛光腔。

2.根据权利要求1所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述抛光设备为两台，所述抛光设备设置于所述装配机的左右两侧，使得所述装配机间歇地在所述抛光设备之间进行上料和下料。

3.根据权利要求2所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，各个所述抛光设备包括一机床、一对定位构件以及一对抛光构件，所述抛光腔开设于所述机床内，所述定位构件分别安装于所述第一工位和所述第二工位，所述定位构件设有容腔，密封垫片定位于所述容腔内，各个所述抛光构件可分离地对准各个所述定位构件的容腔，所述第一工位的容腔对准所述第二工位的容腔，得以使所述第一工位的胚料对接至所述第二工位的容腔内。

4.根据权利要求3所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述定位构件包括控制杆以及连接于所述控制杆的夹持件，所述控制杆可横向伸缩地相对连接于所述抛光腔的两侧，所述夹持件设有多个定位部，所述定位部环形形成所述容腔，所述定位部之间设有间隙，得以调节所述容腔的直径。

5.根据权利要求4所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述抛光构件包括升降架以及载具架，所述升降架可升降地连接所述机床，所述载具架安装于所述升降架的侧面，面向各个所述夹持件，所述载具架得以安装刀具。

6.根据权利要求5所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向，所述装配机电连接于所述控制设备。

7.根据权利要求6所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述伸展构件包括第一伸展架、第二伸展架、第三伸展架以及调节架，所述第一伸展架纵向枢接所述驱动台和所述调节架，所述第二伸展架横向枢接所述第一伸展架和所述第三伸展架，所述第三伸展架纵向枢接所述第二伸展架和所述调节架，所述机械臂可旋转地套置于所述调节架内，通过所述伸展构件得以调节所述机械臂的移动位置。

8.根据权利要求7所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述机械臂的外端设置有装配件，所述装配件包括转轴、一对锁紧件以及支撑架，所述转轴连接所述支撑架和所述机械臂，所述锁紧件可伸缩地安装于所述支撑架的两侧。

9.根据权利要求8所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述锁紧件包括圆台以及环形地间隔连接于所述圆台的多个伸缩爪，所述圆台可旋转地连接所述伸缩爪和所述支撑架。

10.根据权利要求9所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述伸缩爪的外端设有止挡部，所述止挡部的宽度不大于所述密封垫片厚度的一半。