[实用新型]一种盘形永磁调速器

权利要求书

1.一种盘形永磁调速器，其特征在于，包括第一轴、第二轴、第一转子、第二转子和调速机构；所述第一转子固定连接于所述第一轴，所述第一转子包括第一盘、第二盘及连接所述第一盘和所述第二盘的定距杆；所述第一盘、所述第二盘及所述定距杆围设成磁力耦合空间；所述第二转子包括第三盘和第四盘，所述第三盘可滑动地套接于所述第二轴，所述第四盘可滑动地套接于所述第二轴；所述第三盘与所述第四盘位于所述磁力耦合空间内；

所述调速机构连接所述第四盘，在所述第三盘和所述第四盘之间设置有至少一个平面连杆机构；所述平面连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和固定杆；所述第一连接杆通过第一转动副连接所述第二连接杆，所述第二连接杆通过第二转动副连接所述第三连接杆，所述第三连接杆通过第三转动副连接所述第四连接杆，所述第四连接杆通过第四转动副连接所述第一连接杆；所述固定杆固定连接于所述第二轴；所述第一转动副连接所述第三盘，所述第三转动副连接所述第四盘；所述第二转动副包括第一销轴，所述固定杆的第一端设有第一槽，所述第一销轴可滑动地嵌入所述第一槽内；所述第四转动副包括第二销轴，所述固定杆的第二端设有第二槽，所述第二销轴可滑动地嵌入所述第二槽内。

2.根据权利要求1所述的盘形永磁调速器，其特征在于，多个所述平面连杆机构沿所述第二轴的周向均匀分布于所述第二轴的周围。

3.根据权利要求1所述的盘形永磁调速器，其特征在于，两个所述平面连杆机构组成平面连杆组，所述平面连杆组中的两个所述平面连杆机构关于所述第二轴的轴线对称布置于所述第二轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的盘形永磁调速器，其特征在于，同一所述平面连杆机构中，所述第一连接杆与所述第二连接杆关于所述第二轴的轴线对称，且所述第三连接杆与所述第四连接杆关于所述第二轴的轴线对称；和/或所述第一连接杆与所述第四连接杆关于所述固定杆的轴线对称，且所述第二连接杆与所述第三连接杆关于所述固定杆的轴线对称。

5.根据权利要求1所述的盘形永磁调速器，其特征在于，所述第三盘朝向所述第一转动副的一侧设有第一铰接座，所述第一铰接座与所述第一转动副连接。

6.根据权利要求1所述的盘形永磁调速器，其特征在于，所述第四盘朝向所述第三转动副的一侧设有第二铰接座，所述第二铰接座与所述第三转动副连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的盘形永磁调速器，其特征在于，还包括支撑套，所述支撑套固定套接于所述第二轴，且所述支撑套设置在所述第三盘和所述第四盘之间；所述固定杆固定连接于所述支撑套。

8.根据权利要求7所述的盘形永磁调速器，其特征在于，所述支撑套为四棱柱，所述固定杆固定连接于所述支撑套的侧面，且所述固定杆的轴线与所述侧面平行。