[实用新型]叠片式全自动上料装置

权利要求书

1.一种叠片式全自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，包括台板，所述台板设有一开口；所述机架具有一工作位，所述工作位在竖直方向上与所述开口相对；

存料机构，设置在所述台板的下方，所述存料机构包括用于在竖直方向上叠放料片的料盒，该料盒可对应位于所述工作位；

顶料机构，布置在所述存料机构的一侧；所述顶料机构包括顶料板，所述顶料板对应设置在所述工作位，并可沿竖直方向上下移动，以由所述料盒的底部向上推动所述料片，而将所述料片推动至所述台板的开口处；

吸料机构，设置在所述台板的上方，所述吸料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的移动单元；所述移动单元可驱动所述吸盘移动至所述工作位，以吸取所述台板开口处的料片并向外传递上料。

2.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述存料机构包括安装板，所述安装板的上表面设有两个相对的所述料盒；所述安装板可绕其自身中心轴线转动，以使两个所述料盒交替地对应位于所述工作位。

3.根据权利要求2所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述安装板的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸包括缸体和旋转轴；所述旋转轴与所述安装板连接，以使所述安装板可绕其自身中心轴线转动。

4.根据权利要求3所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述存料机构还包括移动板，所述移动板设置在所述旋转气缸的下方；所述旋转气缸的缸体上固定有连接板，所述连接板通过连接柱与所述移动板连接，该连接板上设有供所述旋转轴通过的通孔；所述移动板可沿直线移动，以使所述存料机构在水平方向上靠近或远离所述工作位。

5.根据权利要求4所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述机架还包括固定板，所述固定板设置在所述移动板的下方；所述固定板上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动气缸、驱动滑块以及滑动轴；

所述滑动轴的一端靠近所述工作位设置，另一端沿水平方向延伸；所述驱动滑块固定在所述移动板的下表面，且套设在所述滑动轴上；所述驱动气缸包括缸体和驱动杆，所述缸体固定在所述固定板上，所述驱动杆与所述移动板固定连接；该驱动杆可沿水平方向直线伸缩，以使所述移动板靠近或远离所述工作位。

6.根据权利要求2所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述安装板的上表面设有一对相对设置的夹具，两所述夹具分别设置在安装板的两端，所述夹具设有能够卡接所述料盒的卡槽。

7.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括竖直设置的丝杆、与所述丝杆连接的同步带，以及驱动所述同步带传动的电机；所述电机驱动所述同步带传动以使所述丝杆传动，从而使所述顶料板在竖直方向上上下移动。

8.根据权利要求7所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括相对设置的顶板和底板，所述丝杆设置在所述顶板和所述底板之间，所述顶板固定在所述台板的下表面；所述顶板和所述底板之间还设有导向轴，所述导向轴与所述丝杆平行，所述顶料板套设置在所述导向轴上。

9.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述叠片式全自动上料装置还包括缓存机构，所述缓存机构设置在所述台板上；该缓存机构包括一对相对设置的缓存单元，两个所述缓存单元分别设置在所述开口的两侧；

各所述缓存单元均包括缓存气缸和托板，所述缓存气缸包括缸体和可沿水平方向直线伸缩的缓存推杆，所述缸体固定在所述台板的上表面，所述托板固定在所述缓存推杆的端部，以相对靠近或远离所述台板的开口处，所述托板的上表面用于承载所述料片。

10.根据权利要求1所述的叠片式全自动上料装置，其特征在于，所述移动单元包括移动气缸和转动气缸；所述移动气缸包括缸体和可沿直线伸缩的移动杆，所述转动气缸包括缸体和转动轴；

所述移动气缸的缸体固定在所述转动轴上，以在竖直方向和水平方向之间转动；所述吸盘固定在所述移动杆的端部，以在竖直方向上靠近或远离所述台板的开口处，或在水平方向上向外传递上料。