[实用新型]一种用于仿真动物关节的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于仿真动物关节的驱动装置，属于花灯设备技术领域，包括电机、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，电机的输出轴上连接有传动机构，传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；左驱动机构Ⅰ又包括横杆，横杆的内侧壁中部铰接有中连接杆，中连接杆上连接有第一连杆，第一连杆上连接有连接轴；横杆的内侧壁前端连接有前连接杆，左驱动机构Ⅰ通过前连接杆与右驱动机构Ⅱ的前端连接，横杆的内侧壁后端连接有后连接杆；横杆的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ。本实用新型安装在仿真动物形状的花灯内部的骨架上，能够带动仿真动物的四肢运动，使花灯看起来更加形象生动，提高游客的观赏质量。

技术领域

本实用新型属于花灯设备技术领域，具体涉及一种用于仿真动物关节的驱动装置。

背景技术

花灯，又名灯笼，是起源于中国的一种传统民间工艺品。在古代，其主要作用是照明，由纸或者绢作为灯笼的外皮，骨架通常使用竹或木条制作，中间放上蜡烛或者灯泡，成为照明工具。受中华文化影响，在亚洲华人地区，许多国家的庙宇中，灯笼也是相当常见的物品。

花灯是中国古代传统文化的产物，兼具生活功能与艺术特色。花灯是中华民族数千年来重要的娱乐文化，它酬神娱人，既有“傩戏”酬神的功能，又有娱人娱乐的价值，现代社会多于春节、元宵等节日悬挂，为佳节喜日增光添彩，祈求平安。现代花灯艺术已经逐渐脱离传统花灯的做法，创新出具有地方独特风味的艺术品。它的创作难度很高，融入的技术也较复杂，取材也比较宽广活泼。现代花灯的创作必须融入：结构、力学、电学、美学、材料学等专门学科以及创意，所有艺术创作中，难度最高的一种。灯会的展出能吸引数以百万计的游客观赏，演变成观光活动中最有吸引力的项目。

现有的一些仿真动物的花灯，虽然外形很美，但是身体不能运动，看起来比较呆板，不能给游客更好地体验效果。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种用于仿真动物关节的驱动装置，安装在仿真动物形状的花灯内部的骨架上，能够带动仿真动物的四肢运动，使花灯看起来更加形象生动，提高游客的观赏质量。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于仿真动物关节的驱动装置，包括电机、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，所述电机的输出轴上连接有传动机构，所述传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；

所述左驱动机构Ⅰ又包括横杆，所述横杆的内侧壁中部铰接有中连接杆，所述中连接杆上连接有第一连杆，所述第一连杆上连接有连接轴，所述第一连杆通过连接轴与右驱动机构Ⅱ连接；

所述横杆的内侧壁前端连接有前连接杆，所述左驱动机构Ⅰ通过前连接杆与右驱动机构Ⅱ的前端连接，所述横杆的内侧壁后端连接有后连接杆，所述左驱动机构Ⅰ通过后连接杆与右驱动机构Ⅱ的后端连接；

所述横杆的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ。

本驱动装置安装在花灯的内部，与花灯内部的骨架连接，电机也安装在骨架上。工作时，电机通过传动机构带动左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ一起运动，左驱动机构Ⅰ又分为左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ，对应地，右驱动机构Ⅱ又分为右前驱动机构和右后驱动机构，四个驱动机构分别驱动仿真动物的四条腿运动，从而模拟动物的运动，提高观赏质量。

所述左前驱动机构Ⅲ又包括第二连杆，所述中连接杆穿过横杆后与第二连杆连接，所述第二连杆上铰接有第一三角板，所述第一三角板左端铰接有第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第五连杆另一端铰接在横杆上，所述第三连杆另一端铰接有第二三角板，所述第二三角板的上端与横杆铰接，所述第二三角板下端铰接有第六连杆，所述第四连杆另一端铰接在第六连杆上。左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ中的第一三角板通过第三连杆、第四连杆和第二三角板带动第六连杆前后摆动，模拟动物四肢的运动。