[实用新型]一种用于动物灯彩的摆动装置

权利要求书

1.一种用于动物灯彩的摆动装置，包括电机(1)、左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ，其特征在于：所述电机(1)的输出轴上连接有传动机构，所述传动机构与左驱动机构Ⅰ连接；

所述左驱动机构Ⅰ又包括横杆(4)，所述横杆(4)的内侧壁中部铰接有中连接杆(5)，所述中连接杆(5)上连接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上连接有连接轴(52)，所述连接轴(52)上铰接有脖子(53)，所述脖子(53)上端铰接有头部(54)，所述第一连杆(51)通过连接轴(52)与右驱动机构Ⅱ连接；

所述横杆(4)的外侧壁连接有左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ，所述左前驱动机构Ⅲ和左后驱动机构Ⅳ的结构相同，且按照前后对称设置，所述左前驱动机构Ⅲ又包括第二连杆(81)，所述中连接杆(5)穿过横杆(4)后与第二连杆(81)连接，所述第二连杆(81)上铰接有第一三角板(82)，所述第一三角板(82)左端铰接有第三连杆(83)、第四连杆(84)和第五连杆(85)，所述第五连杆(85)另一端铰接在横杆(4)上，所述第三连杆(83)另一端铰接有第二三角板(86)，所述第二三角板(86)的上端与横杆(4)铰接，所述第二三角板(86)下端铰接有第六连杆(87)，所述第四连杆(84)另一端铰接在第六连杆(87)上；

其中左后驱动机构Ⅳ中的第五连杆(85)连接有转轴(91)，所述转轴(91)位于横杆(4)的内侧，所述转轴(91)铰接有第七连杆(92)，所述第七连杆(92)铰接有第九连杆(93)，所述第九连杆(93)铰接有尾部(94)。

2.根据权利要求1所述的一种用于动物灯彩的摆动装置，其特征在于：所述横杆(4)的内侧壁前端连接有前连接杆(6)，所述左驱动机构Ⅰ通过前连接杆(6)与右驱动机构Ⅱ的前端连接，所述横杆(4)的内侧壁后端连接有后连接杆(7)，所述尾部(94)连接在后连接杆(7)上，所述左驱动机构Ⅰ通过后连接杆(7)与右驱动机构Ⅱ的后端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于动物灯彩的摆动装置，其特征在于：所述左驱动机构Ⅰ和右驱动机构Ⅱ的结构相同，且按照左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于动物灯彩的摆动装置，其特征在于：所述第一三角板(82)中部开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于动物灯彩的摆动装置，其特征在于：所述第二三角板(86)中部开设有通孔。

6.根据权利要求1到5任意一项所述的一种用于动物灯彩的摆动装置，其特征在于：所述传动机构包括主动链轮(2)，所述主动链轮(2)连接在电机(1)的输出轴上，所述主动链轮(2)通过链条连接有从动链轮(3)，所述从动链轮(3)连接在中连接杆(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于动物灯彩的摆动装置，其特征在于：所述电机(1)为双轴伸电机，所述电机(1)的另一端输出轴上还连接有第二主动链轮(21)，所述第二主动链轮(21)通过链条连接有第二从动链轮(31)，所述第二从动链轮(31)连接在右驱动机构Ⅱ上的中连接杆(5)上。

8.根据权利要求6所述的一种用于动物灯彩的摆动装置，其特征在于：所述主动链轮(2)的分度圆直径小于从动链轮(3)的分度圆直径。