[实用新型]一种圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备

权利要求书

1.一种圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，包括设备主体，控制系统，以及均设在设备主体上、并且均与控制系统信号连接的第一电芯传送轨道、圆形转盘、光纤感应器、点焊装置、拔焊针装置和第二电芯传送轨道；

所述圆形转盘以其盘心为旋转中心旋转，第一电芯传送轨道的传送终点、点焊装置、拔焊针装置、第二电芯传送轨道的传送起点围绕着圆形转盘依次设置；

所述圆形转盘沿着其边缘均匀设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽内嵌有磁性物质，各弧形凹槽一一对应设有被光纤感应器，所述光纤感应器设于圆形转盘的上方，并且与各被光纤感应器响应，当光纤感应器检测到被光纤感应器时，光纤感应器反馈信号给控制系统，圆形转盘停止转动，所述点焊装置、拔焊针装置分别对处于相对应弧形凹槽内的电芯进行操作。

2.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述设备主体为机架，所述圆形转盘设在机架的中间，所述第一电芯传送轨道、第二电芯传送轨道均设在机架的后侧，所述点焊装置、拔焊针装置分别设在机架的左右两侧，所述光纤感应器设在机架的前侧并且处于点焊装置和把焊针装置之间。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述磁性物质为磁铁块，各电芯通过磁铁块的吸附力固定在各弧形凹槽内；各被光纤感应器设在圆形转盘的盘面上，并且一一对应关系的弧形凹槽、被光纤感应器与圆形转盘的盘心处于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述圆形转盘沿着其边缘均匀设有12个弧形凹槽，所述圆形转盘由绝缘材料制成；所述光纤感应器为金属接近开关，所述被光纤感应器为嵌入圆形转盘的盘面内的圆柱形金属。

5.根据权利要求1或2所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，第一电芯传送轨道通过第一电机带动，第二电芯传送轨道通过第二电机带动旋转，圆形转盘通过第三电机带动旋转，第一电机、第二电机、第三电机均通过控制系统进行控制。

6.根据权利要求5所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述第一电芯传送轨道、第二电芯传送轨道均为单线传送轨道，各电芯以单列形式，依次通过单线传送轨道进行传送。

7.根据权利要求6所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述单线传送轨道为L型导轨，并且L型导轨的短边与圆形转盘连接。

8.根据权利要求1或2所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述点焊装置包括第一气缸、点焊头、滑动轨道，圆形转盘停止转动时，控制系统发送信号给点焊装置，第一气缸推动点焊头沿着滑动轨道上/下行，从而对处于相对应弧形凹槽内的电芯进行点焊作业。

9.根据权利要求1或2所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述拔焊针装置包括第二气缸、Z轴轨道、第三气缸、R轴轨道和拔焊针头，圆形转盘停止转动时，控制系统发送信号给拔焊针装置，第二气缸推动拔焊针头沿着Z轴轨道上/下行，第三气缸推动拔焊针头沿着R轴轨道移动，从而对处于相对应弧形凹槽内的电芯进行拔焊针作业；所述Z轴轨道垂直于所述圆形转盘的盘面，R轴轨道与圆形转盘的盘面半径的延长线重合。

10.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池全自动点焊转盘工装设备，其特征在于，所述控制系统包括PLC，所述点焊装置、拔焊针装置分别对处于相对应弧形凹槽内的电芯进行操作之后，点焊装置、拔焊针装置反馈信号给PLC，PLC再进行下一步动作。