[实用新型]砂带打磨机及组合打磨机

权利要求书

1.一种砂带打磨机，其特征在于包括主动滚轮、张紧滚轮、砂带；所述主动滚轮与所述张紧滚轮间隔一段张紧距离设置，且所述主动滚轮的中心轴与所述张紧滚轮的中心轴相互平行；所述砂带套设于所述主动滚轮及张紧滚轮上；所述主动滚轮连接有一驱动装置，所述驱动装置驱动所述主动滚轮转动，所述主动滚轮带动所述砂带与其同轴转动；

还包括一伸缩装置，所述伸缩装置与所述张紧滚轮固定连接，所述伸缩装置的伸缩方向垂直于所述张紧滚轮的中心轴所在方向；需要更换砂带时，所述伸缩装置沿其伸缩方向向靠近所述主动滚轮方向收缩将张紧滚轮与所述主动滚轮之间的距离缩短；更换砂带结束后，所述伸缩装置沿其伸缩方向向远离所述主动滚轮方向伸展将张紧滚轮与所述主动滚轮之间的距离拉回至所述张紧距离。

2.根据权利要求1所述的砂带打磨机，其特征在于，所述伸缩装置包括一固定支架及一伸缩气缸；所述固定支架与所述伸缩气缸固定连接，所述固定支架与所述张紧滚轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的砂带打磨机，其特征在于，所述固定支架沿中心轴方向设置有一连接孔，所述张紧滚轮固定有一沿中心轴方向设置的连接柱，所述连接柱插入所述连接孔，连接柱的末端在垂直于中心轴方向上连接有第一限位件，用于所述固定支架与张紧滚轮之间的限位固定。

4.根据权利要求3所述的砂带打磨机，其特征在于，所述固定支架靠近所述伸缩气缸的一端设置有一限位孔，伸缩气缸的伸缩杆插入所述限位孔，所述伸缩杆的末端设置有第二限位件，用于所述伸缩杆与限位孔的限位固定。

5.根据权利要求4所述的砂带打磨机，其特征在于，所述固定支架的两侧均设置有滑轨安装座，所述滑轨安装座靠近所述固定支架的一侧面均设置有滑轨；所述固定支架的两侧设置有与所述滑轨安装座对应的滑块；所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述固定支架与所述滑轨安装座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的砂带打磨机，其特征在于，所述滑轨安装座固定于一底座上。

7.根据权利要求6所述的砂带打磨机，其特征在于还包括两个从动滚轮及外壳，所述从动滚轮的中心轴与所述主动滚轮的中心轴相互平行设置；所述砂带套设于所述从动滚轮上，所述外壳套设于所述砂带的外侧并与所述砂带间隔一段距离。

8.根据权利要求7中所述的砂带打磨机，其特征在于还包括接近开关、位移检测开关、浮动气缸、缓冲限位组件以及控制器；所述接近开关用于感应工件与所述砂带打磨机的距离，并发送信号至控制器；所述位移检测开关用于检测砂带打磨机移动的距离，并发送信号至控制器；所述浮动气缸用于驱动所述砂带打磨机移动；所述底座的两端分别设置有所述缓冲限位组件。

9.一种组合打磨机，其特征在于采用了权利要求1至8中任意一项所述的砂带打磨机，还包括一组合磨头、机械手、送料装置、出料装置；所述机械手上设置有铸件夹爪，用于夹持工件；所述组合磨头用于对工件进行加工；所述送料装置用于放置未加工的工件，所述出料装置用于放置已完成加工的工件；所述砂带打磨机、组合磨头、机械手、送料装置、出料装置均设置于一底框架上。