[实用新型]一种玻璃面板的自动转运装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃面板的自动转运装置。该转运装置包括转运车，转运车能够在机架上表面横向往复移动，转运车设有连接臂，连接臂两端以及中间各设有一个机械手，每个机械手下端设有吸取部，吸取部能够紧紧吸取玻璃面板，机架的前端设有转接台，机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台，暂存台以及转接台均能够放置若干片玻璃面板，相邻暂存台的间距和相邻机械手的间距相等。本实用新型具有输送距离短，上料速度快，生产率高，到位精度高，良品率高，适应大规模生产的效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板的加工输送领域，特别涉及一种玻璃面板的自动转运装置。

背景技术

随着经济的不断发展及社会不断的进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费产品以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品的一种。电子设备生产中经常会遇到一些大尺寸的工件，如玻璃面板加工，故经常需要借助数控机床对其进行加工，但是现有的大尺寸的工件生产设备中均是人工进行上下料动作，其缺陷在于：其一，人工上料，速度慢，生产效率低，难以适应大规模连续化生产；其二，人工上料，劳动强度高，长期劳作损伤劳动人员的身体健康，疲惫作业时，容易损伤玻璃，并且划伤人体；其三，人工上料，容易存在人为因素误差，玻璃放置到位度差，后续生产容易产生误差，良品率低；其四，需要大量的劳动力岗位，人力成本高。

中国专利文献CN201120061855.7公开了一种玻璃加工的自动上下料装置，包括上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧；输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成。该设置适应于单台加工装置自动上下料，对于多台加工装置上下料，多台加工装置串联，一条生产线中一个机械手对多台加工装置供料，其缺陷在于：其一，上料速度慢，对于远离料库的加工装置，机械手的运动行程较长，生产率低；其二，远距离输送控制复杂，设备精度要求高。此外，多台加工设备并联，每台加工设备配备一个机械手，其缺陷在于：其一，设备数量多，生产线占地面积较大，固定投资较高；其二，设备调试以及维护需要较多人手。

实用新型内容

为了解决上述内容的一个或多个，本实用新型提供了一种玻璃面板的自动转运装置，

根据本实用新型的一个方面，该一种玻璃面板的自动转运装置包括转运车，转运车能够在机架上表面横向往复移动，转运车设有连接臂，连接臂两端以及中间各设有一个机械手，每个机械手下端设有吸取部，吸取部能够紧紧吸取玻璃面板，

机架的前端设有转接台，机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台，暂存台以及转接台均能够放置若干片玻璃面板，相邻暂存台的间距和相邻机械手的间距相等，转运车往复运行三次，每个暂存台上放置有玻璃面板。

每次转运车往复运行中，转运车向前移动至设定位置，前端的机械手位于转接台上方，中间的机械手位于前端的暂存台上方，后端的机械手位于中间的暂存台上方，每个吸取部下降并吸取玻璃面板，转运车向后移动至中间，三个机械手返回至三个暂存台上方，吸取部下降并放置玻璃面板。即每个机械手将前一工位的玻璃面板运动至各自对应的暂存台上。

该装置实现了机械自动化中间转料，一个转接台通过一个转运车向三个暂存台(即三个加工设备)输送玻璃面板，在转运车往复运动中，前端的机械手在转接台和前端的暂存台之间往复运动，中间的机械手在前端的暂存台和中间的暂存台之间往复运动，后端的机械手在中间的暂存台和后端的暂存台之间往复运动，在转运车向前运动至设定位置，三个机械手同时下降，吸取部吸取玻璃面板，在转运车向后运动至设定位置，三个机械手同时下降，吸取部同时放置玻璃面板。