[实用新型]一种餐具直延自动机

权利要求书

1.一种餐具直延自动机，包括自动送料机构、自动给料机构、自动压延机构、机架工作台、自动控制机构和自动收料机构，其特征在于，所述自动给料机构设于机架工作台的一侧，自动给料机构用于实现工件的自动加料，所述自动送料机构对应设置在所述自动给料机构下方，自动送料机构用于将所述自动给料机构所给出的工件接住并往前输送，所述自动压延机构设于所述机架工作台上方且位于所述自动送料机构侧边，自动压延机构用于将所述自动送料机构输送来的工件夹取，并送至直延机的压延装置上进行压延工作，最终获得工件压延成品，所述自动控制机构安装于机架工作台上，自动控制机构分别与自动给料机构、自动送料机构以及自动压延机构相连接，所述自动收料机构设于机架工作台一侧。

2.根据权利要求1所述的餐具直延自动机，其特征在于，所述自动给料机构包括对应设置的主、副限程夹板、供料架以及抬料工作组。

3.根据权利要求2所述的餐具直延自动机，其特征在于，所述供料架设于主、副限程夹板上，所述抬料工作组与主、副限程夹板相连接，驱动主、副限程夹板上下移动，主、副限程夹板两侧还设有若干料架夹料顶力气缸以及设有料架调节装置，所述供料架包括两条或两条以上的料架管正柱，料架管正柱分别设于所述主、副限程夹板上，所述料架管正柱的下方设有两根勾料条，勾料条用于勾住供料架上的工件，并与自动送料机构的送料管正组相对应，所述抬料工作组包括抬料连接板、抬料底座、抬料交叉导轨、抬料交叉导轨连接座、抬料气缸、抬料气缸顶块、抬料气缸下座、抬料电眼以及抬料电眼座，所述抬料连接板固定于机架工作台一侧的机架面板上，所述抬料底座固定于抬料连接板上，所述抬料交叉导轨连接座通过抬料交叉导轨与抬料底座相连接，所述抬料气缸通过抬料气缸下座设于抬料底座上，并通过抬料气缸顶块与抬料交叉导轨连接座相连接，驱动抬料交叉导轨连接座，进而驱动主、副限程夹板以及其上的供料架，所述抬料电眼设于抬料气缸顶块上，所述抬料电眼座设于抬料气缸上。

4.根据权利要求1所述的餐具直延自动机，其特征在于，所述自动送料机构包括送料固定架、送料驱动组以及送料管正组。

5.根据权利要求4所述的餐具直延自动机，其特征在于，所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板，所述送料驱动组包括送料气缸、送料导轨、送料导轨座以及送料导轨连接条，其通过送料导轨连接条设于所述送料固定架的送料固定底板上，所述送料管正组包括送料座顶板座、送料主夹座、送料管正气缸、送料顶针柱、送料管正块以及送料管正顶力块，其通过送料座顶板座设于所述送料驱动组的送料导轨上，由送料气缸驱动前进或后退，所述送料管正顶力块设于送料顶针柱的一端，由送料管正气缸驱动，使送料管正块以及送料管正顶力块相互之间一开一合，实现从自动给料机构上接取工件。

6.根据权利要求5所述的餐具直延自动机，其特征在于，所述送料驱动组还包括前、后防撞减震器、送料防撞块、前、后送料电眼以及送料电眼感应器，所述前、后防撞减震器通过送料减震座设于送料固定架上，所述送料防撞块设于送料座顶板座上，并位于所述前、后防撞减震器之间；所述前、后送料电眼通过送料电眼座设于送料固定架上，所述送料电眼感应器设于送料座顶板座上，并位于前、后送料电眼之间。

7.根据权利要求1所述的餐具直延自动机，其特征在于，所述自动压延机构由X轴丝杆机构、Y轴丝杆机构、Y轴送料机构以及机械手机构组成。