[实用新型]一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统

说明书

本实用新型公开了一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统，包括设置在无人机上的图像传感器、图像压缩模块、控制器、GPRS通信模块，以及设置在地面接收站的服务器；图像传感器的输出端与图像压缩模块的输入端相连，图像压缩模块的输出端与控制器的图像输入端相连，控制器的数据通信端与GPRS通信模块的有线端相连；GPRS通信模块的无线端与服务器的无线端无线连接。使用GPRS传输图像数据，使无人机能够远距离实时传输图像数据；另外，通过增设图像压缩模块使相同的数据传递时间能够获得更多的图像数据，提高了数据传输效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无线传输系统，特别是涉及一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统。

背景技术

无人机作为一种高科技产品，在军事和民用领域应用甚广，在现代信息社会中起着重大作用。图像无线传输系统作为无人机的眼睛，成为信息采集和传输的重要组成部分。无线图像传输系统就是指图像拍摄终端和图像接收终端通过无线通信的方式进行数据的传输。

目前，市场上无人机图像传输系统基本由2.4G无线网络组成，无线网络包括WIFI、蓝牙和ZigBee等。如公开号为CN207010863U的中国专利披露了基于无人机的高清无线图像传输系统，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及至少两架带有摄像头的无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的处理器，该处理器上还连接有与WiFi基站匹配的WiFi模块；后台：接受WiFi基站发送的无人机数据；WiFi基站：与WiFi模块建立连接，将WiFi模块与其对应的无人机进行匹配，接收WiFi模块发送的图像数据作为无人机数据发送给后台；摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到处理器；处理器：接收摄像头发送的图像数据，将图像数据通过WiFi模块发送给与WiFi模块连接的WiFi基站；WiFi模块：与WiFi基站建立连接，接收处理器发送的图像数据后发送到WiFi基站。该专利基于无人机的高清无线图像传输系统，在WiFi覆盖的地方即可工作，数据传输成本低，稳定性高。但是,WiFi通信结构简单，传输距离短，当无人机飞出图像传输系统最大通信范围之后，图像传输系统将不能实时传输图像数据。随着现代信息技术的飞速发展，无人机可飞行距离已经越来越远，传统的2.4G无线网络无法匹配远距离飞行；另外，对无线通信网络的数据传输效率也有了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种基于GPRS网络的无人机数据传输系统，该系统包括设置在无人机上的图像传感器、图像压缩模块、控制器、GPRS通信模块，以及设置在地面接收站的服务器；

所述图像传感器的输出端与图像压缩模块的输入端相连，图像压缩模块的输出端与控制器的图像输入端相连，控制器的数据通信端与GPRS通信模块的有线端相连；

GPRS通信模块的无线端与服务器的无线端无线连接。

上述技术方案的有益效果为：使用GPRS传输图像数据，使无人机能够实现远距离实时传输图像数据；另外，通过增设图像压缩模块使相同的数据传递时间能够获得更多的图像数据，提高了数据传输效率。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述图像传感器和图像压缩模块集成设置在同一载体上。

上述技术方案的有益效果为：设置在同一载体上，缩短图像信号传递线路的长度，减少阻抗损耗以及外界干扰影响，同时使结构紧凑以适用于无人机的有限空间。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括通过因特网访问服务器的至少一个客户端。

上述技术方案的有益效果为：访问方便，可多个客户端同时访问。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述服务器为云服务器。