[实用新型]横向安装快速定位气动夹爪

说明书

本实用新型公开一种横向安装快速定位气动夹爪，包括支架，装设于支架上的第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述支架包括支架本体，所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽，所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起，所述第一夹爪和第二夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体上开设有与平直卡接凸起相对应的平直卡接槽，有效增大夹取物体的承重，所述活塞杆的上端具有与导向斜槽相对应的导向斜块，通过导向斜块与导向斜槽之间的配合，使得结构更为简单，夹爪与工件之间不存在间隙，提高夹取精度及效率。

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹爪，更具体地说，是涉及一种横向安装快速定位气动夹爪。

背景技术

在自动化装配过程中，气动夹爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送，现有技术的夹爪装置采用杠杆原理进行夹持。现有的气动夹爪采用杠杆原理，通过活塞杆拉动杠杆实现夹紧，然而夹爪与工件之间的间隙较大，无法做到精准定位，夹取效率低，且由于承重处为滚珠式承重，承重不高。

另外申请号为201010504511.9的中国发明专利申请公开了一种气动夹爪装置，包括一对夹爪及驱动夹爪开合的汽缸，汽缸上的活塞杆通过驱动轴、曲杆连接夹爪，夹爪上设有滑动块，固定在本体上的滑动座上设有滑动槽，滑动块可以在滑动槽内滑动，滑动块的底部设有拨头孔，拨头孔内设有带有U形槽的导套，曲杆的一端设有圆柱状拨头，拨头设置在导套上的U形槽内，汽缸上的活塞杆伸缩时，活塞杆通过驱动轴带动曲杆转动，曲杆拨动滑动块在滑动槽内来回滑动，带动夹爪进行开闭动作。它有效地解决了现有技术的夹爪装置易磨损、使用寿命短、负荷能力差及生产、使用成本高的问题。

然而上述发明使用导套装设于U形槽内，对拨头进行卡紧，曲杆波动滑动块实现滑动块在滑动槽内来回滑动，从而带动夹爪进行开闭动作，其结构较为复杂，不利于生产制造。

实用新型内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单，可夹持重物且能精准夹取的横向安装快速定位气动夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供一种横向安装快速定位气动夹爪，包括支架，装设于支架上的第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，装设于支架内与第一夹爪和第二夹爪传动连接的气缸，所述支架包括支架本体，所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽，所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起，所述第一夹爪和第二夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体上开设有与平直卡接凸起相对应的平直卡接槽，所述夹爪本体内侧开设有导向斜槽，所述气缸包括与第一夹爪和第二夹爪连接的活塞杆，所述活塞杆的上端具有与导向斜槽相对应的导向斜块。

作为优选的，所述夹爪本体一端的顶部还具有夹具安装部，所述夹具安装部的左侧和右侧开设有用于安装夹具的螺丝孔。

作为优选的，所述支架本体内开设有用于安装气缸的气缸安装孔。

作为优选的，所述气缸包括气腔，所述气腔内装设有与活塞杆连接的活塞，所述气腔底部装设有挡圈，所述挡圈上方装设有密封盖，所述密封盖上套设有第一密封圈，所述活塞上套设有第二密封圈，所述活塞顶部绕设有橡胶磁环，所述气腔顶部开设有用于放置活塞杆的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆紧密连接的连接孔密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：