[实用新型]一种无人机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机控制装置，包括无人机控制手柄，所述无人机控制手柄的一侧设置有第一天线，所述第一天线的一侧设置有第二天线，所述第一天线和第二天线的一端均设置有转轴，所述第一天线和第二天线通过转轴与无人机控制手柄连接，所述第一天线的内部开设有卡槽，所述转轴的外表面设置有限位凸起，所述无人机控制手柄的一端开设有天线回位槽；第一天线内部采用卡槽和第二天线外表面采用限位凸起，使无人机控制手柄放置时，第二天线通过限位凸起和卡槽固定在第一天线的内部，同时第一天线和第二天线放置在天线回位槽的内部，增加无人机控制手柄使用的安全性，避免无人机控制手柄存放时天线受到损坏，延长无人机控制手柄使用的寿命。

技术领域

本实用新型属于无人机控制手柄技术领域，具体涉及一种无人机控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机控制手柄通过按钮和操作杆对无人机进行遥控的装置。现有的无人机遥控手柄在使用时，长时间拿握容易造成用户手腕疲劳，降低用户操作无人机的舒适性，同时天线收放稳定性差，同时天线杂乱放置，容易造成天线损坏的问题，为此我们提出一种无人机控制装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机控制装置，以解决上述背景技术中提出的无人机遥控手柄在使用时，长时间拿握容易造成用户手腕疲劳，降低用户操作无人机的舒适性，同时天线收放稳定性差，同时天线杂乱放置，容易造成天线损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机控制装置，包括无人机控制手柄，所述无人机控制手柄的一侧设置有第一天线，所述第一天线的一侧设置有第二天线，所述第一天线和第二天线的一端均设置有转轴，所述第一天线和第二天线通过转轴与无人机控制手柄连接，所述第一天线的内部开设有卡槽，所述转轴的外表面设置有限位凸起，所述无人机控制手柄的一端开设有天线回位槽。

优选的，所述转轴设置有两个，一个所述转轴的一端固定在第一天线的一端，另一个所述转轴的一端固定在第二天线的一端。

优选的，所述无人机控制手柄的下表面设置有指套，所述指套固定在无人机控制手柄的下表面，所述指套包括四个圆环，所述圆环的内部设置有空腔。

优选的，所述空腔为硅胶状圆环形结构，所述空腔的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端均固定在空腔的内表面，所述缓冲弹簧等间距环绕在空腔的内部。

优选的，所述卡槽的内径比第二天线的外径大2mm，所述限位凸起的高度为3mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一天线内部采用卡槽和第二天线外表面采用限位凸起，使无人机控制手柄放置时，第二天线通过限位凸起和卡槽固定在第一天线的内部，同时第一天线和第二天线放置在天线回位槽的内部，增加无人机控制手柄使用的安全性，避免无人机控制手柄存放时天线受到损坏，延长无人机控制手柄使用的寿命，降低无人机控制手柄维护的成本，采用指套、空腔和缓冲弹簧，用户手指穿过指套表面圆环的内部并挤压空腔，使空腔发生形变并使缓冲弹簧压缩，使手指固定在指套的内部，提高用户拿放无人机控制手柄的舒适度，增加无人机控制手柄与用户手掌的接触，减缓用户使用无人机控制手柄的疲劳程度。

附图说明

图1为本实用新型的无人机控制手柄俯视图；

图2为本实用新型的无人机控制手柄侧视图；

图3为本实用新型的第一天线和第二天线结构示意图；

图4为本实用新型的第一天线和第二天线剖视图；

图5为本实用新型的指套剖视图；

图6为本实用新型的空腔和缓冲弹簧部分结构放大图；