[实用新型]一种水下机器人用浮力电缆

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用浮力电缆，包括外保护机构、漂浮机构和线芯机构，所述外保护机构包括外保护层和外绝缘层，所述外保护层的内圈固定有外绝缘层，所述外绝缘层的内部设置有线芯机构，所述线芯机构共设置有三个，所述线芯机构包括电缆线芯、内绝缘层和防水层，本实用新型设置了漂浮机构，PE发泡层制成的第一漂浮层和第二漂浮层可以使得本电缆克服自重而浮于水面上，当电缆处于静止状态时，两侧的第一漂浮层与第二漂浮层可以使得电缆水平放置，第一漂浮层与第二漂浮层与水面接触，电缆本体不会产生扭曲，从而使得长期使用本电缆，缆芯间不产生错位、扭绞及变形，完全可以满足机器人在水下长期工作时对传感器用电缆的需要。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体是一种水下机器人用浮力电缆。

背景技术

水下机器人用电缆，是一种水下用电缆，本身在水中除去电缆产生浮力外，还有自身重力的影响，因此必须考虑将电缆自身重量与其所产生的浮力大致一致，才能使得电缆在水中处于漂浮状态，以减少机器人在水下运动的阻力，所以水下机器人一般使用一般使用浮力电缆，浮力电缆的外层一般是由发泡层制成，发泡层可以使得电缆克服自重漂浮在水面上，但是现有的浮力电缆，长期使用内部电缆线芯会产生错位、扭绞及变形的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用浮力电缆，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用浮力电缆，包括外保护机构、漂浮机构和线芯机构，所述外保护机构包括外保护层和外绝缘层，所述外保护层的内圈固定有外绝缘层，所述外绝缘层的内部设置有线芯机构，所述线芯机构共设置有三个，所述线芯机构包括电缆线芯、内绝缘层和防水层，所述电缆线芯的外部包覆有内绝缘层，所述内绝缘层的外部包覆有防水层，所述防水层与外绝缘层之间填充有填充物，所述漂浮机构包括第一漂浮层和第二漂浮层，所述第一漂浮层固定在外保护层的外表面两侧，所述第二漂浮层固定在第一漂浮层远离外保护层的一侧。

优选的，所述外保护层与外绝缘层之间固定有第一加强层，且第一加强层为钢带。

优选的，所述外绝缘层与填充物之间固定有第二加强层，且第二加强层为钢带。

优选的，所述外保护层设置为PE发泡层，漂浮机构设置为PE发泡层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了漂浮机构，PE发泡层制成的第一漂浮层和第二漂浮层可以使得本电缆克服自重而浮于水面上，当电缆处于静止状态时，两侧的第一漂浮层与第二漂浮层可以使得电缆水平放置，第一漂浮层与第二漂浮层与水面接触，电缆本体不会产生扭曲，从而使得长期使用本电缆，缆芯间不产生错位、扭绞及变形，完全可以满足机器人在水下长期工作时对传感器用电缆的需要。

附图说明

图1为本实用新型的截面示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、外保护机构；11、外保护层；12、第一加强层；13、外绝缘层；14、第二加强层；2、漂浮机构；21、第一漂浮层；22、第二漂浮层；3、线芯机构；31、电缆线芯；32、内绝缘层；33、防水层；4、填充物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。