[实用新型]一种弹夹式上料定位装置

权利要求书

1.一种弹夹式上料定位装置，其特征在于，所述装置包括：

基座、设置在基座上的凹形槽、设置在基座上端的输送装置、设置在基座上端的定位装置、贯穿设置与凹形槽内的上料装置；

所述上料装置包括固定设置在基座上的导轨、固定设置在基座上的第一气缸、设置在导轨上可沿导轨水平滑动的弹夹卡板、设置在弹夹卡板上的肘夹、固定设置在基座下端的丝杆电机、固定设置在丝杆气缸上的卡块气缸、与卡块气缸固定连接的卡块；所述第一气缸与弹夹卡板固定连接；

所述弹夹卡板用于放置弹夹，所述弹夹上设置有弹夹活动板以及多个固定杆，所述固定杆穿过弹夹活动板对弹夹活动板进行限位；所述弹夹活动板可沿所述固定杆进行竖直方向运动；

所述输送装置包括设置在基座上端的支架、固定设置在支架上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的连接板、设置在支架上用于对连接板进行横向驱动的驱动装置、固定设置在连接板上的上下气缸、固定设置在上下气缸上的夹爪气缸、固定设置在夹爪气缸下端的夹爪；

所述定位装置包括定位板、设置在定位板四个顶角的定位导向凸块、设置在定位板下端面的物料检测器、设置在定位板左右两侧的定位气缸。

2.根据权利要求1所述的弹夹式上料定位装置，其特征在于，所述上料装置上设置有用于对物料进行检测的光电感应器。