[实用新型]一种工业控制自动化装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工业控制自动化装置，包括分拣台、第一传送带、第二传送带、第三传送带、压力传感器、横杆、控制盒、控制器、固定块、电动滚轮、滑槽、电动伸缩杆和电动机械臂，本实用新型自动化程度高，在使用时只需将物品放入到第一传送带上，其中分拣台能够根据物品的重量自动将其分为高低两类，并通过电动机械臂将物品放入到第二传送带/第三传送带上，从而完成对物品的分类，使其自动化程度得到提升，不需要人工进行分拣，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工业控制自动化装置。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

在物流行业里往往需要对物品进行分拣，技术人员会使用分拣台来对了解决大件物品与易碎物品搬卸进行快速分类，但是，现有的分拣台自动化程度低，还需要技术人员手动进行分类，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种工业控制自动化装置，用于解决现有的分拣台自动化程度低，不能够根据物品的种类进行自动分类的问题。

具体技术方案如下：

一种工业控制自动化装置，包括分拣台、第一传送带、第二传送带、第三传送带、压力传感器、横杆、控制盒、控制器、固定块、电动滚轮、滑槽、电动伸缩杆和电动机械臂，所述分拣台的上方竖直设有第一传送带，所述分拣台的左右两侧分别水平设有第二传送带和第三传送带，所述分拣台的表面中心镶嵌有压力传感器，所述分拣台的下方水平设有横杆，所述横杆的底部通过支架与分拣台的侧壁固定连接，所述横杆的内腔水平开槽有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有固定块，所述固定块与滑槽的内腔表面之间设有电动滚轮，所述固定块的顶部设有控制盒，所述控制盒的内腔设有控制器，所述固定块的底部中心竖直设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与固定块的底部中心表面通过螺栓固定连接，所述电动伸缩杆的底部末端通过螺栓固定连接有电动机械臂；所述控制器的输入端通过导线电性连接有压力传感器，所述控制器的输出端通过导线电性连接有电动滚轮、电动伸缩杆和电动机械臂；

优选的，所述控制器为S7-200系列PLC；

优选的，所述电动滚轮包括滚轮和电机，所述电机通过螺栓与与固定块的侧壁固定连接，所述电机的转轴通过螺栓与滚轮的旋转中心固定连接，所述滚轮的外表面与滑槽搭接；

优选的，所述第一传送带向分拣台处移动，所述第二传送带和第三传动带均向远离分拣台处移动；

优选的，所述横杆的表面中心镶嵌有摄像头。

有益效果：

本实用新型自动化程度高，在使用时只需将物品放入到第一传送带上，其中分拣台能够根据物品的重量自动将其分为高低两类，并通过电动机械臂将物品放入到第二传送带/第三传送带上，从而完成对物品的分类，使其自动化程度得到提升，不需要人工进行分拣，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视图；

图2为图1中电动机械臂的局部示意图。