[实用新型]一种自平衡海上交通工具

权利要求书

1.一种自平衡海上交通工具，其特征在于，包括：至少一组可模块化拼接式的平台主体；至少一组动力推进系统，其安装于平台主体并可控制驱动平台主体任意方向以及任意速度的移动；数组可以随海浪任意方向摇摆的平衡浮体组件，其与所述平台主体部件相互连接，并支撑所述平台主体部件平衡的漂浮于海面。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的平衡浮体组件包括可以随海浪任意方向摆动的浮体；连接所述浮体的万向节旋转部件，其另一端连接所述平台主体部件，所述浮体随海浪任意方向摆动并在所述万向节旋转部件的作用下支撑所述平台主体部件平衡的漂浮于海面。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的万向节旋转部件为具有单向动力转换功能的动力系统，其包括单向动力转换装置，其连接所述浮体在海浪的作用下任意方向摆动，并转换为可用的单方向旋转动力。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的动力系统包括发电系统，其由所述单向动力转换装置驱动并发电；稳压储能系统，其链接所述发电系统，并把发电系统的不稳定电力稳压并储存多余的电力，以确保用电设备的供电需求与稳定。

5.根据权利要求3所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的动力系统包括流体储能动力系统，其由所述单向动力转换装置驱动，并驱动所述流体储能系统稳定的工作。

6.根据权利要求4或5所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的数组平衡浮体组件所包括的数个动力系统相互并联或串联相互组合为一个整体的动力系统。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的动力系统与所述的动力推进系统相互连接。

8.根据权利要求7所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的动力推进系统包括流体推进系统、化石能源动力系统、电机推进系统、控制系统，至少一种以上的组合。

9.根据权利要求8所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的平台主体包括具有调节自身重量的储水舱，所述储水舱与平台主体为一体并在所述平衡浮体组件的作用下平稳的漂浮于海面之上。

10.根据权利要求9所述的一种自平衡海上交通工具，其特征在于所述的浮体为具有不倒翁结构特征的浮体，其包括中心摇摆旋转支撑点，其与万向节旋转部件相互连接；不倒翁重心点，其与中心摇摆旋转支撑点相互对立设置。