[实用新型]双块式轨枕自动旋转式码垛机

权利要求书

1.双块式轨枕自动旋转式码垛机，包括上行式大车走行机构（1）、上行式支撑平台（2）和支撑框架，其特征在于：还包括起升机构（3）、旋转机构（4）和夹持机构（5），所述的上行式支撑平台（2）下端固定安装在支撑框架上，上行式支撑平台（2）上端设有导轨，所述的上行式大车走行机构（1）包括车架（1.1）、走行电机（1.2）和走行组件（1.3），所述的走行电机（1.2）固定安装在车架（1.1）上，走行电机（1.2）与走行组件（1.3）之间设有传动杆（1.4），所述的走行组件（1.3）安装在车架（1.1）的两端，走行组件（1.3）与所述的导轨相配合，所述起升机构（3）的固定端固定安装在车架（1.1）上，所述的旋转机构（4）可旋转的安装在起升机构（3）的移动端，并带动夹持机构（5）做旋转运动，所述的旋转机构（4）和所述的夹持机构（5）均设于支撑框架内部。

2.根据权利要求1所述的双块式轨枕自动旋转式码垛机，其特征在于：所述的上行式支撑平台（2）由钢板和型钢焊接而成。

3.根据权利要求1所述的双块式轨枕自动旋转式码垛机，其特征在于：所述的旋转机构（4）包括转动轴（4.1）、转动齿轮（4.2）、转动电机（4.3）、转向定位接收器（4.4）和转向定位感应器（4.5），所述转动轴（4.1）与所述夹持机构（5）的架体（5.1）连接，转动轴（4.1）上设有从动齿轮（4.2），所述转动电机的输出端上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮（4.2）相配合，所述的转向定位接收器（4.4）和所述的转向定位感应器（4.5）分别安装在转动轴（4.1）上。

4.根据权利要求3所述的双块式轨枕自动旋转式码垛机，其特征在于：所述的转向定位感应器（4.5）设有两个。

5.根据权利要求1所述的双块式轨枕自动旋转式码垛机，其特征在于：所述的夹持机构（5）包括架体（5.1）、夹持伸缩装置（5.3）、夹持定位控制发射器（5.4）、夹持定位控制接收器（5.5）和夹持抓，所述的夹持伸缩装置（5.3）对称设置在架体（5.1）两端，夹持伸缩装置（5.3）的伸缩端与夹持抓连接，所述的夹持抓设有两个，所述的定位控制发射器（5.4）和所述的夹持定位控制接收器（5.5）分别安装在两个夹持抓上。

6.根据权利要求5所述的双块式轨枕自动旋转式码垛机，其特征在于：所述的架体（5.1）上设有防撞机构（5.2）。

7.根据权利要求5所述的双块式轨枕自动旋转式码垛机，其特征在于：所述的夹持伸缩装置（5.3）包括两个伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆与夹持抓连接。