[实用新型]一种自动测试装置

权利要求书

1.一种自动测试装置，用于对光电开关的芯片进行自动检测，其特征在于，包括检测台，所述检测台包括工作台面，所述工作台面具有上料空间、装料空间、检测工位、待装料工位、下料工位；所述上料空间包括上料工位和用于存放卸载完芯片的空料管的第一料管存放工位，所述装料空间包括装料工位和用于存放装载满合格芯片的料管的第二料管存放工位；

用于将处于所述上料工位的料管内的芯片推动至所述检测工位的推料组件；

用于将所述上料工位处卸完芯片的空料管转移至所述第一料管存放工位的第一料管转移组件；

用于对处于所述检测工位处的芯片进行检测的检测组件；

用于将所述检测工位处检测合格的芯片转移至所述待装料工位、且将所述检测工位处检测不合格芯片转移至所述下料工位的芯片转移组件；

用于将处于所述待装料工位的芯片推入处于所述装料工位的料管内的装料组件；

用于将所述装料工位上装满芯片的料管转移至所述第二料管存放工位的第二料管转移组件；

控制模块，与所述推料组件、第一料管转移组件、检测组件、芯片转移组件、装料组件、第二料管转移组件信号连接，以控制所述推料组件、第一料管转移组件、检测组件、芯片转移组件、装料组件、第二料管转移组件动作。

2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述工作台面上设置有沿第一方向排列且相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板垂直于所述工作台面，所述第一限位板朝向所述第二限位板的表面形成有延伸方向与所述工作台面垂直、且排列方向与所述第一方向垂直的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，所述第二限位板朝向所述第一限位板的表面形成有延伸方向与所述工作台面垂直、且排列方向与所述第一方向垂直的第五凹槽、第六凹槽、第七凹槽和第八凹槽，所述第一凹槽与所述第五凹槽之间形成有所述第一料管存放工位，所述第二凹槽和所述第六凹槽之间形成有所述上料工位，所述第三凹槽与所述第七凹槽之间形成有所述装料工位，所述第四凹槽和所述第八凹槽之间形成有所述第二料管存放工位；所述检测工位位于所述第一限位板背离所述第二限位板的一侧，且所述第二凹槽的槽底形成有贯穿所述第一限位板厚度的出料口，所述第三凹槽的槽底形成有贯穿所述第一限位板厚度的进料口。

3.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽共用的槽壁与所述工作台面之间、所述第三凹槽和所述第四凹槽共用的槽壁与所述工作台面之间、所述第五凹槽和所述第六凹槽共用的槽壁与所述工作台面之间、所述第七凹槽和所述第八凹槽共用的槽壁与所述工作台面之间均设有用于料管转移的料管转移通道。

4.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于，所述第六凹槽的槽底上设有推料口，所述推料组件包括：

设置于所述第二限位板背离所述第一限位板一侧、且沿所述第一方向延伸的导轨；

可沿所述导轨滑动地设置于所述导轨的转接台；

安装于所述转接台、且用于自所述推料口伸入所述上料工位内存放的料管内的第一推料尺；

驱动所述转接台动作的推料驱动组件。

5.根据权利要求4所述的自动测试装置，其特征在于，所述推料驱动组件包括：

安装于所述检测台的传送链条，所述转接台安装于所述传送链条；

驱动所述传送链条动作的步进电机。

6.根据权利要求4所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一推料尺与所述转接台连接的一端与所述转接台之间设有弹簧和用于检测第一推料尺位置的光电开关。