[实用新型]基于镜像原理的康复训练装置

权利要求书

1.一种基于镜像原理的康复训练装置，其特征在于：包括电脑、虚拟现实头戴式显示设备、无线传感系统，所述电脑与虚拟现实头戴式显示设备、无线传感系统电性连接，电脑设有镜像康复训练系统软件，患者佩戴虚拟现实头戴式显示设备，无线传感系统采集患者健侧上肢动作信息并传输至电脑，经过康复训练系统处理将健侧手的动作镜像为双侧手活动的动画场景显现于虚拟现实头戴式显示设备中。

2.如权利要求1所述的基于镜像原理的康复训练装置，其特征在于：所述基于镜像原理的康复训练装置还包括训练辅助装置，以辅助患者的上肢运动，训练辅助装置设置在无线传感系统的前方，以便于无线传感系统采集患者的上肢信息，所述训练辅助装置包括悬吊支架、两根吊带、两个手部辅助装置、座椅，悬吊支架的上端的两侧分别与两根吊带的上端固定连接，座椅位于悬吊支架的下方，患者训练时，患者的上肢通过吊带悬吊在悬吊支架上，患者的手部套设在手部辅助装置中，以辅助患者的手部运动。

3.如权利要求2所述的基于镜像原理的康复训练装置，其特征在于：所述手部辅助装置包括手部支架、手臂绑带、5个手指套，所述手部支架的后端与手臂绑带固定连接，手部支架的前端与手指套固定连接，所述手部支架包括第一支撑板、大拇指支撑板、第二支撑板、四指支撑板，所述第一支撑板的后端与大拇指支撑板的后端铰接，以使大拇指支撑板能够在水平方向上转动，大拇指支撑板的下端设有一根弹簧，弹簧与一个手指套固定连接，以使大拇指悬吊在大拇指支撑板的下方，第一支撑板的下端与手臂绑带固定连接，以便于通过手臂绑带使第一支撑板固定在手臂上，第一支撑板的前端与第二支撑板的下端固定连接，第二支撑板呈Z字型，第二支撑板的前端与四指支撑板的中部固定连接，且第二支撑板与四指支撑板在水平方向上垂直，四指支撑板的下端设有四根弹簧，四根弹簧分别与一个手指套固定连接，以使除大拇指之外的四根手指悬吊在四指支撑板的下方。

4.如权利要求3所述的基于镜像原理的康复训练装置，其特征在于：所述第一支撑板的前端设有第一位置调节槽，第二支撑板的后端设有第一装配孔，相应的，手部支架还包括第一固定螺杆、第一固定螺母，第一固定螺杆穿过第一位置调节槽和第一装配孔与第一固定螺母螺纹连接，当需要调整第一支撑板或第二支撑板的相对位置时，调整第一固定螺杆在第一位置调节槽中的位置，使第一支撑板或第二支撑板相对手臂移动。

5.如权利要求4所述的基于镜像原理的康复训练装置，其特征在于：所述第二支撑板的前端设有第二位置调节槽，四指支撑板的中部设有第二装配孔，相应的，手柄支架还包括第二固定螺杆、第二固定螺母，第二固定螺杆穿过第二位置调节槽和第二装配孔与第二固定螺母螺纹连接，当需要调整四指支撑板的位置时，调整第二固定螺杆在第二位置调节槽中的位置，使四指支撑板相对第二支撑板移动。

6.如权利要求5所述的基于镜像原理的康复训练装置，其特征在于：所述基于镜像原理的康复训练装置还包括手部训练器，手柄训练器包括支撑体、压力传感器、抓握层，所述支撑体设置在压力传感器的表面，抓握层包裹在支撑体和压力传感器上，压力传感器还与电脑的康复训练系统连接，当患者的健康侧的书对手柄训练器施力时，压力传感器采集抓握层受到的压力信息并传输至康复训练系统，康复训练系统将压力信息生成动作一致的双手抓握画面并显示到虚拟现实头戴式显示设备和电脑的显示屏上，以使患者通过观看眼前的立体画面刺激患病侧的上肢神经元。