[实用新型]用于拆垛机的自动取纸装置

说明书

一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。与现有技术相比，本实用新型的提钩能根据所要夹取的纸板数量抬起纸板一侧，并且插入件插入提钩抬起的纸板之间并将纸板支撑起，实现单张或多张定量取纸；且本实用新型克服了传统吸盘取纸存在的缺陷，能将单张或多张平整及不平整的纸板容置在容纳空间和插入件之间，纸板在中途不会脱落，实现稳定取纸。

技术领域

本实用新型属于物料拆垛装置技术领域，具体涉及一种用于拆垛机的自动取纸装置。

背景技术

目前的生产线中，高速裹包机作为二次包装设备已经越来越多地成为一种生产线基本配置，为使裹包机能流畅无间断运行，必须保证纸板持续不断稳定地供应。智能纸板拆垛机是一种取代人工拆卸纸板垛并自动为裹包机供应纸板的设备。纸板拆垛机取代人工卸垛，大幅降低了人力劳动强度并减少生产线工人数量，同时保证裹包机高效流畅运行，实现纸板垛从仓储到现场使用的全自动化运行。

传统的纸板拆垛机多包括纸板垛输送装置和自动取纸装置，自动取纸装置起到自动取纸、放纸的功能，减少人工作业强度，是纸板拆垛机的重要组成部分。目前自动取纸装置多通过吸盘实现真空吸附顶层纸板，如申请号为CN201620899977.6的实用新型专利《一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置》(授权公告号为CN205953059U)提供一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，包括底板、纸垛结构和夹持结构，纸垛机构包括寻边传感器、提升气缸、吸盘组和距离传感器，寻边传感器、提升气缸、距离传感器安装在底板上，吸盘组安装在提升气缸上，夹持机构包括夹持气缸、压板和固定板，夹持气缸与固定板安装在底板上，压板安装在夹持气缸上。该实用新型可实现工厂纸箱夹持搬运全自动化过程，很好的满足了大批量、机械化不间断地连续生产要求。

又如申请号为CN201620347299.2的实用新型专利《用于卸垛机的取纸机构》(授权公告号为CN205555604U)公开了一种用于卸垛机的取纸机构，设置在卸垛机的升降井顶部一侧，该取纸机构包括旋转电机、转轴、摆臂、升降气缸及真空吸盘，转轴竖立设置并由旋转电机驱动旋转，摆臂固定组设于转轴上并由转轴带动周向摆动，升降气缸固定设置在摆臂的远端并通过气管连通气泵，真空吸盘固定设置在升降气缸的活塞杆末端并与真空设备相接，且摆臂在顶层隔纸与设于卸垛机一侧的隔纸回收区之间往复运动。该实用新型通过旋转电机使得摆臂和真空吸盘在顶层隔纸与隔纸回收区之间往复运动，通过升降气缸使得摆臂和真空吸盘上下升降动作，通过真空吸盘吸附或脱离顶层隔纸，实现自动取纸，动作可靠，自动化程度高，降低了卸垛操作的劳动强度。

上述取纸机构均能实现自动取纸，但是在实际的流水线生产中，由于吸盘取纸每次只能取一张纸，进而会影响到整个流水线的生产效率；同时若出现纸板表面不平整、吸盘真空度降低等情况，会导致吸盘取纸不稳定，出现无法取纸、中途掉纸等状况，进而导致流水线无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能实现定量、多张且稳定取纸的用于拆垛机的自动取纸装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于拆垛机的自动取纸装置，其特征在于包括：

基架，能相对纸板垛多方位移动，基架底部为能穿过纸板垛的开口结构，且基架内具有能容置纸板垛的容纳空间；

提钩，设置在基架内侧壁上，用于抬起纸板一侧；

插入件，横向滑设在基架上对应所述提钩的位置，用于插入提钩抬起的纸板之间并支撑纸板。