[实用新型]夹具

说明书

本实用新型公开一种夹具，该夹具用于夹持电容器或电容器配件，包括：夹具本体，包括可相对活动的两个卡爪；受推件，与其中一所述卡爪连接；以及，推动件，可朝向所述受推件往复运动；且所述受推件和所述推动件的其中一者设有抵接球面，另一者设有抵接平面，所述抵接平面用以抵接所述抵接球面。本实用新型技术方案具有夹具复位后开合动作的机械传动精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种用于夹持电容器或者电容器配件的夹具。

背景技术

在机械夹具的翻转运动中，往往涉及夹具开合、夹具水平、上下甚至更复杂的运动，此时，为了易于实现，夹具的开合一般用气动实现，翻转也采用气动旋转缸实现，这样在翻转中的夹具水平、上下运动与夹具的旋转和开合动作便不存在运动关联性。

但这样的设计均牺牲了运行速度、理想的动作运动规律、必须大量消耗压缩空气、无法实现高速运动的同时，还无法实现两个或更多动作同时动作又需要动作过程中的准确配合问题。

这些问题无法绕开，比如：旋转速度的突变和速度规律不可稳定精确控制，容易导致冲量大、机件易损和产品容易被夹坏、被速度突变的动能急剧释放破坏产品；旋转运动中，难以应用缓冲缸减速或是说即便用了缓冲缸，由于是弧形运动，缓冲缸杠杆与缸壁间存在侧向挤压力而寿命很短，气动动作速度无法很快。

在机器运动设计中，大多数场合，机械凸轮运动是最优选和最稳定、加减速可以精确一致控制的，也只有机械传动可以实现稳定高速运动和运动中的配合及同步运动配合。

现有的机械传送的夹具在夹持电容器或者电容器配件并具有翻转或平移等传送动作时，夹具完成传送动作后存在复位精度差的问题，从而降低夹具开合动作的机械转动的精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹具，旨在解决夹具复位后开合动作的机械传动精度降底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹具，该夹具用于夹持电容器或电容器配件，包括：

夹具本体，包括可相对活动的两个卡爪；

受推件，与其中一所述卡爪连接；以及，

推动件，可朝向所述受推件往复运动；

且所述受推件和所述推动件的其中一者设有抵接球面，另一者设有抵接平面，所述抵接平面用以抵接所述抵接球面。

可选地，所述受推件包括受推件本体和转动连接在所述受推件本体上的球体，所述抵接球面为所述球体的表面。

可选地，所述受推件为万向牛眼轮。

可选地，所述夹具还包括第一安装座，所述夹具本体活动连接在所述第一安装座上。

可选地，述推动件设有抵接平面，且所述抵接平面沿所述夹具本体相对所述第一安装座的活动方向延伸。

可选地，所述夹具还包括第二安装座，所述推动件与所述第二安装座活动连接。

可选地，所述推动件与所述第二安装座滑动连接，所述第二安装座具有沿一所述卡爪至另一所述卡爪方向延伸的滑轨，所述推动件具有卡口，所述滑轨设置在所述卡口中，使得所述推动件在所述第二安装座上滑动。

可选地，所述夹具本体还包括具有导轨的滑座，所述卡爪具有与所述导轨适配的滑槽，所述导轨设置在所述滑槽中，使得所述卡爪沿所述导轨滑动。

可选地，所述夹具本体还包括导向件，所述导向件包括：

转动连接一所述卡爪的第一传动杆；

转动连接所述另一所述卡爪的第二传动杆；以及，