[实用新型]换电机器人和充换电站

说明书

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电机器人和充换电站。本实用新型旨在解决电池在换电机器人和电池仓运输过程中容易出现运行不畅的问题。为此目的，本实用新型的换电机器人包括本体以及能够相对于本体升降的浮动对接机构，浮动对接机构包括底座和浮动平台，浮动平台能够相对于底座浮动，本体设有至少一个第一定位构件，浮动平台上对应地设有第二定位构件，在浮动对接机构相对于本体下降的过程中，浮动平台能够通过第一定位构件与第二定位构件的配合连接实现与本体的定位。本实用新型的换电机器人为电池的转运提供了有力的保障，提高了换电机器人的换电效率，为用户带来更好的换电体验。

技术领域

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电机器人和充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。在电池更换方案中，在电动汽车底部进行换电是一种主流的换电方式，且换电方式一般是在专门的充换电站内完成。具体而言，充换电站内配置有电池仓和换电平台，以及在电池仓和换电平台的之间的运载满电/亏电电池的换电机器人，如堆垛机/轨道导引车(Rail Guided Vehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。

换电过程中，为了增加换电机器人与车辆的对接精度，有一种方案是在换电机器人上设置浮动平台，通过浮动平台上升时相对于换电机器人本体的浮动，实现浮动平台与车辆底盘对接时的准确插接定位。此方案虽然解决了换电机器人与车辆对接精准度的问题，但是由于电池本身重量较重，因此在浮动平台收回时容易导致无法回位与准确对中，进而在换电机器人将亏电电池转运至电池仓的过程中，容易出现运行不畅甚至卡死的情况出现，大大影响换电效率与运行稳定性。

相应地，本领域需要一种换电机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决电池在进入电池仓的过程中容易出现运行不畅的问题，本实用新型提供了一种换电机器人，所述换电机器人包括本体以及能够相对于所述本体升降的浮动对接机构，所述浮动对接机构包括底座和浮动平台，所述浮动平台能够相对于所述底座浮动，所述本体设有至少一个第一定位构件，所述浮动平台上对应地设有第二定位构件，在所述浮动对接机构相对于所述本体下降的过程中，所述浮动平台能够通过所述第一定位构件与所述第二定位构件的配合连接实现与所述本体的定位。

在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一定位构件在所述本体上成对角设置。

在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一定位构件为定位销或定位销套，所述第二定位构件对应地为定位销套或定位销。

在上述换电机器人的优选技术方案中，所述定位销套靠近所述定位销的一端的直径大于所述定位销套远离所述定位销的一端的直径；并且/或者定位销套和/或定位销均具有导向斜面。

在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一定位构件为V型定位块或V型定位槽，所述第二定位构件对应地为V型定位槽或V型定位块。

在上述换电机器人的优选技术方案中，所述本体沿电池移动方向的两侧设置有电池导向机构，所述电池导向机构能够在电池进入或退出所述换电机器人时对电池进行导向。

在上述换电机器人的优选技术方案中，所述电池导向机构为导向轮、导向条或导向块。

在上述换电机器人的优选技术方案中，所述本体的中部设置有电池转运机构，所述电池转运机构包括驱动部和与所述驱动部连接的传动部，所述驱动部能够驱动所述传动部运动，所述传动部能够承载电池。