[实用新型]塑料手套边料撕除机用进料机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料手套边料撕除机用进料机械手，包括夹持座，所述夹持座上竖向滑动安装有夹持齿条，所述夹持齿条包括齿条动力端和齿条夹持端，所述齿条动力端连接有夹持控制装置；所述夹持座上位于所述夹持齿条一侧转动安装有夹持齿轮，所述夹持齿条通过传动齿轮与所述夹持齿轮传动连接；所述夹持齿轮上固定设有夹持手臂，所述夹持手臂包括夹持状态和脱夹状态，所述夹持手臂的自由端在所述夹持状态时与所述齿条夹持端形成夹持；本实用新型通过单齿条和双齿轮的结构即可实现夹持，结构紧凑，体积较小；所述夹持齿条从所述夹持控制装置传递来的夹持力全部作用于夹持，夹持更为可靠；通过所述夹持齿条简单的伸收即可实现夹持动作，夹持动作简单且快速。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种塑料手套边料撕除机用进料机械手。

背景技术

塑料手套的消耗量较大，市场需求量也就较大，所以现在此类物品的加工大多采用自动化生产。在塑料手套的自动化生产设备中，机械夹手是必不可少的部件，在各工序间物品的传递、在某些工序中物品的夹持固定等均有机械夹手的身影；其中在各工序间传递物品的夹手，如将带边料手套放置到边料去除位置的进料夹手，是在移动中保持夹持的夹手，这对其体积、夹持力、夹持动作的简单化都会有一定的要求，现在的此类夹手多采用一臂固定另一臂转动形成夹持或者通过两啮合的齿轮上分别固定设置夹持手臂的结构，这些结构均不能同时满足上述三点要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、夹持可靠且夹持动作简单快速的塑料手套边料撕除机用进料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：塑料手套边料撕除机用进料机械手，包括夹持座，所述夹持座上竖向滑动安装有夹持齿条，所述夹持齿条包括齿条动力端和齿条夹持端，所述齿条动力端连接有夹持控制装置；所述夹持座上位于所述夹持齿条一侧转动安装有夹持齿轮，所述夹持齿条通过传动齿轮与所述夹持齿轮传动连接；所述夹持齿轮上固定设有夹持手臂，所述夹持手臂包括夹持状态和脱夹状态，所述夹持手臂的自由端在所述夹持状态时与所述齿条夹持端形成夹持。

作为优选的技术方案，所述夹持手臂的自由端在所述脱夹状态时不突出所述齿条夹持端所在的水平面。

作为优选的技术方案，所述齿条夹持端和/或所述夹持手臂的自由端上固定设有夹持防滑垫。

作为优选的技术方案，所述夹持控制装置包括固定设置在所述夹持座上的夹持控制缸，所述夹持控制缸的活塞杆与所述齿条动力端固定连接。

由于采用了上述技术方案，塑料手套边料撕除机用进料机械手，包括夹持座，所述夹持座上竖向滑动安装有夹持齿条，所述夹持齿条包括齿条动力端和齿条夹持端，所述齿条动力端连接有夹持控制装置；所述夹持座上位于所述夹持齿条一侧转动安装有夹持齿轮，所述夹持齿条通过传动齿轮与所述夹持齿轮传动连接；所述夹持齿轮上固定设有夹持手臂，所述夹持手臂包括夹持状态和脱夹状态，所述夹持手臂的自由端在所述夹持状态时与所述齿条夹持端形成夹持；本实用新型通过单齿条和双齿轮的结构即可实现夹持，结构紧凑，体积较小；所述夹持齿条从所述夹持控制装置传递来的夹持力全部作用于夹持，夹持更为可靠；通过所述夹持齿条简单的伸收即可实现夹持动作，夹持动作简单且快速。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例夹持手臂脱夹状态时的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例夹持手臂夹持状态时的立体结构示意图。

图中：1-夹持座；2-夹持齿条；21-齿条动力端；22-齿条夹持端；3-夹持齿轮；4-传动齿轮；5-夹持手臂；6-夹持控制缸。

具体实施方式