[实用新型]移动靶车

说明书

本实用新型提供了一种移动靶车，包括车架底盘、安装于所述车架底盘的驱动轮和将所述驱动轮装配于所述车架底盘的伸缩机构；所述伸缩机构包括固定于所述车架底盘的安装块、固定于所述安装块的减震架板、与所述安装块铰接的驱动轮板以及弹性减震机构；所述弹性减震机构的顶端夹设于两块所述减震架板之间且与所述减震架板形成铰接连接，所述弹性减震机构的底端夹设于两块所述驱动轮板之间且与所述驱动轮板形成铰接连接；所述驱动轮夹设于两块所述驱动轮板之间且固定安装于所述驱动轮板的远离所述安装块的一端；所述弹性减震机构受压力时沿其顶端到底端方向产生形变。与相关技术相比，本实用新型的移动靶车可靠性好且维护成本低。

【技术领域】

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种运用于无人驾驶测试的移动靶车。

【背景技术】

随着社会的发展，科技的进步，无人驾驶汽车慢慢的进入了我们的生活中。只需简单的操作车子就能自己在道路上行驶，它在解放了驾驶员的双手，而且能有效减少甚至避免酒后驾驶和疲劳驾驶引发的车祸。但无人驾驶汽车需要经过很多测试和实验才能进入大众的生活，以保证其可靠性，但实验的时候若用真车当成实验对象，极大程度增加成本和实验周期。因此，移动靶车被设计作为实验对象，只需要在移动靶车上安装泡沫汽车模型即可模拟真车作为实验对象。

相关技术的移动靶车包括车架底盘、安装于所述车架底盘的滚轮以及刹车系统。所述刹车系统通过接收刹车信号后使所述滚轮停止转动以实现停车。

然而，相关技术的移动靶车中，所述滚轮直接通过传动轴固定于车架底盘，当实验车碾压所述移动靶车时，滚轮需要承受的压力较大，因滚轮的直径相对较小，容易因其受到的压力过大而造成损坏，提高了维护成本。

因此，实有必须提供一种新的移动靶车解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可靠性好且维护成本低的移动靶车。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种移动靶车，包括车架底盘、安装于所述车架底盘的驱动轮和将所述驱动轮装配于所述车架底盘的伸缩机构；所述伸缩机构包括固定于所述车架底盘的安装块、分别固定于所述安装块相对两侧的两块减震架板、分别与所述安装块铰接相连的两块驱动轮板以及弹性减震机构，两块驱动轮板分别位于所述安装块的相对两侧且分别与两块所述减震架板相对设置；所述弹性减震机构的顶端夹设于两块所述减震架板之间且与所述减震架板形成铰接连接，所述弹性减震机构的底端夹设于两块所述驱动轮板之间且与所述驱动轮板形成铰接连接；所述驱动轮夹设于两块所述驱动轮板之间且固定安装于所述驱动轮板的远离所述安装块的一端；所述弹性减震机构受压力时沿其顶端到底端方向产生形变。

优选的，所述伸缩机构还包括贯穿所述安装块设置的连接轴，所述驱动轮板卡设于所述连接轴并与所述安装块形成铰接。

优选的，弹性减震机构包括夹设固定于两所述驱动轮板之间的呈桶状的下套桶、夹设固定于两所述减震架板之间的呈桶状的上套桶以及弹性件，所述上套桶套设于所述下套桶，所述弹性件设置于所述上套桶和所述下套桶之间，且所述弹性件自然状态时其两端分别抵接于所述上套桶和所述下套桶。

优选的，所述弹性件为螺旋弹簧。

优选的，所述下套桶通过螺栓铰接于所述驱动轮板，所述上套桶通过螺栓铰接于所述减震架板。

优选的，所述驱动轮包括轴承座和套设于所述轴承座的轮圈，所述驱动轮板夹设固定于所述轴承座。

优选的，所述伸缩机构还包括连接杆，所述连接杆夹设于两块所述驱动轮板之间并与所述驱动轮板固定连接。

优选的，所述连接杆包括至少两根且相互平行间隔设置。