[实用新型]一种筒体类环缝自动焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种焊接技术，具体涉及一种筒体类环缝自动焊接系统，包括筒体安装支座、焊枪和焊枪控制机构，所述筒体安装支座包括主动轴承套和从动轴承套，两个轴承套上均设有夹持块，所述焊枪控制机构包括变位连接管和变位调节部，所述变位连接管包括外套的螺纹管和内套的气管，所述变位调节部为三向运动的直线模组装置。该焊接系统能实现焊枪的多位变动，在筒体外焊缝完成后，焊枪随主动轴承套的旋转进行筒体内焊缝焊接，实现筒体双面焊接，也能对截面形状异形的筒体焊缝进行处理，无需工人到筒体内进行手工焊接操作，降低作业难度，变位调节部实现精度控制焊枪位置，增强焊接系统的适应性，保证自动焊接的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接技术，特别是一种筒体类环缝自动焊接系统。

背景技术

对于化工机械领域，有许多场合都需要进行筒体的组合焊接，以达到需要的筒体长度。在筒体的焊接过程中，由于焊缝的角度随时变化，对焊工技能要求高，作业费时费力、效率低下；且焊缝成型差，熔深不均匀，焊缝整体质量并不好。

随着科学技术的进步，逐渐开发出了焊接筒体类环焊缝的自动焊接装置，利用旋转的安装座带动筒体匀速旋转，并控制焊机的速率和焊料量，进而得到整体较为一致的高质量焊缝。

但现有的自动焊接装置仅能从筒体外部进行自动焊接，即单面焊双面成型，这对剖口和焊量调整要求极高，常常需要人工进行内部补焊，焊工作业难度高、作业环境差；另外，仅适用于筒体截面形状均匀的状况，对于截面形状异形的筒体，仍然需要手工焊接。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有的筒体自动焊接装置只能进行单面焊，常常需要人工进行内部补焊，焊工作业难度高、作业环境差，且仅适用于筒体截面形状均匀的状况的技术问题，提供一种筒体类环缝自动焊接系统，该焊接系统能实现焊枪的多位变动，在筒体外焊缝完成后，焊枪随主动轴承套的旋转进行筒体内焊缝焊接，实现筒体双面焊接，也能对截面形状异形的筒体焊缝进行处理，无需工人到筒体内进行手工焊接操作，降低作业难度，变位调节部实现精度控制焊枪位置，增强焊接系统的适应性，保证自动焊接的焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种筒体类环缝自动焊接系统，包括筒体安装支座、焊枪和焊枪控制机构，所述筒体安装支座包括主动轴承套和从动轴承套，两个轴承套上均设有夹持块，所述焊枪控制机构包括变位连接管和变位调节部，所述变位连接管包括外套的螺纹管和内套的气管，所述变位调节部为三向运动的直线模组装置。

该筒体类环缝自动焊接系统设置夹持筒体的主动轴承套和从动轴承套，从而将待焊接的两段筒体夹住，连接焊枪的变位连接管包括能变动位置的外套的螺纹管，实现焊枪的多位变动，利用焊枪对同步转动的两段筒体进行焊接，在筒体外焊缝完成后，移除从动轴承套，将焊枪伸入筒体内部，随主动轴承套的旋转进行筒体内焊缝焊接，实现筒体双面焊接，也能对截面形状异形的筒体焊缝进行处理，无需工人到筒体内进行手工焊接操作，降低作业难度；另外，变位调节部为能三向运动的直线模组装置，实现精度控制焊枪位置调整，进而增强焊接系统的适应性，保证自动焊接的焊接质量。

作为本实用新型的优选方案，该自动焊接系统还包括焊枪支撑机构，所述焊枪支撑机构包括立柱和横杆，在立柱上连有用于筒体内的内衬板，所述内衬板与立柱之间连有支撑横向架，在立柱上设有支撑横向架的高度调节装置。内衬板用于筒体内部衬垫，在焊缝位置进行限制焊料漏下，保证焊接质量；高度调节装置和支撑横向架的设计用于调整内衬板的支撑高度，适应于不同尺寸的筒体焊接内衬需求。

作为本实用新型的优选方案，所述高度调节装置包括沿立柱长度方向设置的竖向滑轨，在竖向滑轨内设有多个固定支撑横向架位置的固位槽。竖向滑轨用来调整内衬板的高度，适应不同的内衬需求，在竖向滑轨内设置的固位槽用于固定内衬板的高度位置。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑横向架与内衬板之间还设旋转连杆。旋转连杆进而能调整内衬板适应不同的筒体焊接内衬需求。