[实用新型]应用于平衡车的控制机构及平衡车

权利要求书

1.一种应用于平衡车的控制机构，其特征在于，包括：

姿态检测模块、控制器模块以及MOS管驱动电路；

所述控制器模块分别与所述姿态检测模块以及MOS管驱动电路电性连接；且

所述控制器模块适于接收所述姿态检测模块检测的平衡车的姿态信息，并依据所述姿态信息通过所述MOS管驱动电路控制电机，从而使平衡车达到平衡。

2.如权利要求1所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述姿态检测模块为陀螺仪；

所述陀螺仪的数据端和时钟端分别连接有上拉电阻R32和上拉电阻R33。

3.如权利要求1所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述控制器模块包括主控芯片以及复位电路；

所述主控芯片的接收端与所述姿态检测模块电性连接，且适于接收所述姿态检测模块发送的姿态信息；

所述复位电路与所述主控芯片的复位端电性连接，且适于将主控芯片进行复位。

4.如权利要求3所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述复位电路包括电阻R31以及电容C26；

所述电阻R31的一端与高电平电性连接，所述电阻R31的另一端通过电容C26接地；

所述主控芯片的复位端电性连接于所述电阻R31与所述电容C26之间。

5.如权利要求1所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述MOS管驱动电路的数量为三个，且分别与电机的A相、B相以及C相电性连接。

6.如权利要求5所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述MOS管驱动电路包括驱动芯片；

所述驱动芯片的接收端与所述控制器模块电性连接，且适于接收所述控制器模块发送的控制信号；

所述驱动芯片的高输出端通过电阻R7与MOS管V1的栅极电性连接；

所述驱动芯片的低输出端通过电阻R19与MOS管V2的栅极电性连接

所述驱动芯片的电压输出端与电机的A相电性连接；

所述MOS管V2的漏极与所述MOS管V1的源极电性连接；

所述MOS管V2的源极通过电阻R42接地；

所述MOS管V1的漏极与电源的正极电性连接。

7.如权利要求1所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述控制机构还包括与所述控制器模块电性连接的踏板开关电路；

所述踏板开关电路适于启动所述应用于平衡车的控制的电路。

8.如权利要求7所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述踏板开关电路包括两个踏板；

两个所述踏板并联后与所述控制器模块电性连接。

9.如权利要求1所述的应用于平衡车的控制机构，其特征在于，

所述应用于平衡车的控制电路还包括与所述控制器模块电性连接的电流采样电路；

所述电流采样电路的数量为两个，且适于检测电机的两相的电流并发送给所述控制器模块。

10.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的应用于平衡车的控制机构。