[实用新型]一种管道切割装置

说明书

本实用新型涉及一种管道切割装置，包括切割工具、环向行走单元、液压单元，该液压单元包括液压缸、设置于液压缸内的活塞、设置于环向行走单元上的储油仓，所述活塞上连接有活塞杆，所述活塞杆的自由端伸至液压缸外，所述切割工具固定于活塞杆的自由端；所述液压缸上开设有与储油仓连通的进油口和与储油仓连通的回油口，所述进油口与储油仓之间设有第一微型泵、第一单向阀，所述回油口与储油仓之间设有第二微型泵、第二单向阀。本实用新型的切割装置应用场景广，即可满足管道的周向切割，也可满足管道复杂坡口加工，自动化程度高，且切割稳定性强，有利于提高切割精度。

技术领域

本实用新型涉及一种管道切割装置。

背景技术

在市政管道施工现场，经常需要对大直径（DN20-DN800）主管道进行马鞍口切割，以满足支管焊接需求，专利CN102000928A公开了一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法，该自动环向行走设备由环形轨道部分、行走机构部分和控制部分组成，其中，环形轨道部分由轨道和用于安装轨道的抓具构成；所述行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统和链条组成；所述控制部分由本地控制器和远程控制器组成。通过行走机构带动加工工具按目标方向运动，以实现预定形状的切割，一般情况下，该行走机构仅能沿管道圆周方向运动，加工工具在管道轴向的位置只能手动调整，这种方法方式不仅工作效率低下，而且管道加工精度较低，基本上只能实现管道的环向切割。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种切割路径多的管道切割装置，扩充管道切割装置的应用场景。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种管道切割装置，包括切割工具、用于带动切割工具沿待切割管道外壁做周向运动的环向行走单元；还包括液压单元，该液压单元包括固定于环向行走单元上且一端开口的液压缸、设置于液压缸内的活塞、设置于环向行走单元上的储油仓，所述活塞上连接有活塞杆，所述活塞杆的自由端伸至液压缸外，所述切割工具固定于活塞杆的自由端；当环向行走单元沿待切割管道外壁做周向运动时，所述液压缸的中心轴线与待切割管道的中心轴线平行；所述液压缸上开设有与储油仓连通的进油口和与储油仓连通的回油口，所述进油口与储油仓之间设有第一微型泵、第一单向阀，所述回油口与储油仓之间设有第二微型泵、第二单向阀。

本实用新型中，环形行走单元可采用与专利CN102000928A中便携式管道自动环向行走设备相同的结构，用于实现切割工具沿待切割管道外壁的周向行走。将切割工具装设于液压单元上，通过液压单元可实现切割工具沿待切割管道轴向的运动，如此，切割工具可实现多自由度运动，从而在管道上切割出形状不同的坡口，扩宽管道切割装置的应用场景。进一步地，可通过控制系统对环形行走单元和液压单元进行联动控制，使得切割工具可精确完成“马鞍口”开口及管道切割。

本实用新型中，需要调整活塞杆的伸出长度时，仅需控制第一微型泵和第二微型泵的启停即可，具体地，当需要使得活塞杆向外伸出的长度增加时，可控制第一微型泵启动，控制第二微型泵关闭，并控制第一微型泵的转速，控制进油速率，同时，控制第一单向阀向液压缸打开，第二单向阀关闭，从而使得活塞杆以目标速率向外伸长；当需要使得活塞杆向外伸出的长度缩短时，可控制第一微型泵关闭，控制第二微型泵打开，并控制第二微型泵的转速，控制回油速率，同时，控制第一单向阀关闭，第二单向阀向储油仓打开，从而使得活塞杆以目标速率向内缩进。

进一步地，所述环向行走单元包括环形轨道部分、行走机构部分、控制部分（具体结构可参考现有技术，如专利CN102000928A）；所述行走机构部分包括机座，所述机座上安装有两组轮对，分别安装于机座底部的两端。

进一步地，所述液压缸的中心轴线与所述两组轮对的中轴线相交且垂直。

进一步地，所述切割工具的中心轴线与两组轮对的中轴线相互平行，如此，可始终保持切割工具的中心轴线过待切割管道的中心。