[实用新型]一种网络滤波器自动扣盖机

权利要求书

1.一种网络滤波器自动扣盖机，其特征在于：包括机架（1）、倾斜设置在机架（1）上的导料轨（2）、连接导料轨（2）上端的送料装置、连接导料轨（2）下端的推料装置、用于抓取推料装置上的料品的机械手（3）、用于放置料品端盖的料盘（4）以及控制器，所述导料轨（2）上设有用于控制料品逐个下落到推料装置中的阀门（5），所述推料装置包括推料槽（6a）、设置在推料槽（6a）后方用于推动料品在推料槽（6a）中向前移动的推料气缸（6b），所述推料槽（6a）的前端设有限位块（6c），所述机架（1）上设有悬梁（7），所述机械手（3）活动连接在悬梁（7）上并可沿着悬梁（7）移动或沿竖直方向移动，所述机械手（3）的底端设有用于吸住料品的真空吸嘴（3a），所述机架（1）上设有滑轨（8），所述料盘（4）滑动连接在滑轨（8）上，所述机架（1）上设有用于推动料盘（4）在滑轨（8）上滑动的推盘气缸（10），当所述料品从送料装置进入导料轨（2）后，在所述阀门（5）的控制下逐个进入到推料槽（6a）中，所述推料气缸（6b）将单个料品向前推动直至抵靠住限位块（6c），此时所述机械手（3）向下移动，通过所述真空吸嘴（3a）吸住料品后向上移动，然后所述机械手（3）沿着悬梁（7）移动到料盘（4）的上方，接着所述机械手（3）向下移动从而将料品扣在料品端盖上。

2.根据权利要求1所述的网络滤波器自动扣盖机，其特征在于：所述送料装置包括用于放置料管的送料板（9a）、安装在送料板（9a）上、下两端的定位板（9b）、安装在送料板（9a）左侧用于推动料管的第一气缸（9c）以及安装在送料板（9a）右侧用于收集空料管的容纳槽（9d），所述送料板（9a）的下端设有用于检测料管中是否空料的光电传感器，将多根装有料品的料管并排放在所述送料板（9a）上并使最右侧料管的底端管口对齐导料轨（2），当所述光电传感器检测到最右侧料管中空料时，所述第一气缸（9c）从左侧推动料管，使最右侧的空料管落入容纳槽（9d）中，此时右侧第二个料管与导料轨（2）对齐。

3.根据权利要求2所述的网络滤波器自动扣盖机，其特征在于：所述机架（1）上设有与控制器连接的控制面板（11）。

4.根据权利要求3所述的网络滤波器自动扣盖机，其特征在于：所述机架（1）的下部设有柜体（12）。

5.根据权利要求4所述的网络滤波器自动扣盖机，其特征在于：所述机架（1）的底部设有万向轮（13）。

6.根据权利要求5所述的网络滤波器自动扣盖机，其特征在于：所述机架（1）的底部安装有支撑座（14）。