[实用新型]一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置

权利要求书

1.一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，包括用于放置和固定工件(60)的托盘(10)、扫码枪(20)、升降气缸(30)、工业相机(40)、光源(50)以及PLC控制器，其特征在于：其中，

扫码枪(20)：用于读取工件(60)状态，并将读取结果传输至所述PLC控制器，所述扫码枪(20)设置在传送带(21)的同一侧，所述传送带(21)设置在所述托盘(10)的下方；

升降气缸(30)：所述升降气缸(30)顶端设置有所述托盘(10)，用于控制所述托盘(10)的上下运动，所述升降气缸(30)固定在支撑架(31)上，所述升降气缸(30)上设置有上限位传感器(32)和下限位传感器(33)以用于控制所述升降气缸(30)的上下运动行程；

PLC控制器：用于接收所述扫码枪(20)的读取结果并发送相应的控制指令至所述升降气缸(30)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述上限位传感器(32)和所述下限位传感器(33)输出的信号均传输到PLC控制器中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述光源(50)包括一号环形光源(51)和二号环形光源(52)，所述光源(50)与所述工业相机(40)相对设置且位于其下方，所述光源(50)的照射方向朝向下方的工件(60)，所述光源(50)与所述工业相机(40)的镜头同心设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述一号环形光源(51)和所述二号环形光源(52)均为集成的面光源，所述一号环形光源(51)设置在所述二号环形光源(52)的上方，其中，所述一号环形光源(51)的光通过来自工件(60)型号的规则反射光而获取一号视觉数据，所述二号环形光源(52)的光通过来自工件(60)上齿的表面规则反射光而获取二号视觉数据。

5.根据权利要求4所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述PLC控制器接收一号视觉数据和二号视觉数据并将结果传输至工件(60)的二维码上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述工业相机(40)为keyencecv智能相机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述升降气缸(30)通过螺栓固定在所述支撑架(31)上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动检测链轮型号及缺陷的照相装置，其特征在于：所述传送带(21)为柔性传送带，所述传送带(21)带动所述托盘(10)作水平运动，所述扫码枪(20)固定在工位上。