[实用新型]一种大角度霍尔式电动助力转向器

说明书

一种大角度霍尔式电动助力转向器，属于车辆转向器技术领域。包括转向管柱、减速器组件、电机（20）和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入连接轴（1）与输出轴（701）通过柔性装置连接，在所述的输出轴（701）的输出端与输入连接轴（1）输入端的连接处套装非接触式霍尔扭矩传感器（5）。本实用新型改变传统电动助力转向器的结构，在输出轴的输出端与输入连接轴输入端的连接处设置非接触式霍尔扭矩传感器，非接触式霍尔扭矩传感器为可同时输出输出扭矩信号和大角度转角信号的霍尔式扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现大角度主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。

技术领域

一种大角度霍尔式电动助力转向器，属于车辆转向器技术领域。

背景技术

目前，车辆用转向器主要采用电动助力式，分管柱式、齿轮齿条式和循环球式三种。电动助力转向器由电动机直接提供助力，电动助力转向系统主要包括转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号、发动机信号，根据事先确定好的助力特性输出控制信号控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统具有节能、安全性能高、有利于环保等许多优点，是未来动力转向技术的发展方向之一，现有的电动助力转向器采用的传感器只能输出扭矩信号，或采用小角度的扭矩传感器，系统转向不够轻便、灵活；减速器壳体内的转向机构设置不合理，造成传感器安装不方便且产品互换性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转向轻便、灵活，手感连续平滑，具有大角度主动回正的大角度霍尔式电动助力转向器。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该大角度霍尔式电动助力转向器，包括转向管柱、减速器组件、电机和控制器，减速器组件与转向管柱固定连接，其特征在于：输入连接轴与输出轴通过柔性装置连接，在所述的输出轴的输出端与输入连接轴输入端的连接处套装非接触式霍尔扭矩传感器。

本实用新型改变传统电动助力转向器的结构，在输出轴的输出端与输入连接轴输入端的连接处设置非接触式霍尔扭矩传感器，非接触式霍尔扭矩传感器为可同时输出输出扭矩信号和大角度转角信号的霍尔式扭矩传感器，利用霍尔式扭矩传感器实现大角度主动回正，且转向轻便、灵活，手感连续平滑，感应更灵敏，不但可实现大角度主动回正，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。

所述的减速器组件为蜗轮蜗杆减速器组件，包括减速器壳体、输出轴蜗轮总成、蜗杆和蜗杆减震垫，蜗杆两端设有蜗杆减震垫，两蜗杆减震垫外端部分别通过球轴承前后安装在减速器壳体内，并与设置在其下方的蜗轮啮合。

传感器壳体与减速器壳体单独分开，蜗轮前后有球轴承支撑，传感器贯通在主传动轴上，前后有球轴承支撑，机构稳定可靠、装配方式简单。传感器壳体和减速器壳体端面上设有3-M8安装螺纹孔。在与转向管柱的安装很方便，通用性强。

所述的柔性装置为套装输出轴内的弹性扭杆。通过扭杆形成柔性连接，与之对应的，传感器采用通孔式测量、精度高，直接测量扭杆行程和大扭矩测量，量程范围内精确测量角度与扭矩。

所述的非接触式霍尔扭矩传感器的转子和定子分别套装在输入连接轴和输出轴上，焊接固定。

所述的非接触式霍尔扭矩传感器的输出力矩信号为0~5V，转角输出为±1140°。

所述的电机为直流电机，输出功率为270w，输出转矩为2.4N·m，额定电压为12V。采用的电机为直流电机，输出功率为270w，输出转矩为2.4N·m，额定电压为12V，降低了发动机的功率损耗，节省了油料，降低了污染，也提高了转向系统的低温工作性能。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：