[实用新型]清洁机器人及具有其的光伏组件系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

移动机构；

第一转动臂(10)，所述第一转动臂(10)的第一端与所述移动机构可转动地连接；

第二转动臂(20)，所述第二转动臂(20)的第一端与所述第一转动臂(10)的第二端可转动地连接；

清洁刷头，设置在所述第二转动臂(20)的第二端；

驱动装置，与所述清洁刷头驱动连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头包括：

滚刷(31)，可转动地设置在所述第二转动臂(20)的第二端。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头包括两个所述滚刷(31)，两个所述滚刷(31)对称设置在所述第二转动臂(20)的两侧。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述滚刷(31)包括：

转轴，与所述电机连接，所述电机驱动所述转轴转动；

毛刷，设置在所述转轴上。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头包括：

刷条(32)，可转动地设置在所述第二转动臂(20)的第二端，刷条(32)的延伸方向与所述第二转动臂(20)的延伸方向不同。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头还包括：

刷架，与所述第二转动臂(20)的第二端可转动地连接，所述刷条(32)设置在所述刷架上。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷条(32)与所述第二转动臂(20)垂直设置。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：

刷架驱动器，与所述刷架连接，以驱动所述刷架运动以使所述刷条(32)与待清洗件的壁面相贴合。

9.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：多个所述第一转动臂(10)、多个所述第二转动臂(20)和多个所述清洁刷头，多个所述第一转动臂(10)并排设置在所述移动机构上，多个所述第一转动臂(10)与多个所述第二转动臂(20)一一对应设置，多个所述清洁刷头与多个所述第二转动臂(20)一一对应设置，以使各个所述第一转动臂(10)带动相应的所述第二转动臂(20)转动以使相应的所述清洁刷头进行清洁。

10.一种光伏组件系统，其特征在于，包括光伏组件和清洁机器人，所述清洁机器人为权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人，所述光伏组件内设置有空腔，所述清洁机器人可移动地设置在所述空腔内，所述清洁机器人用于对所述空腔的内壁进行清洗。