[实用新型]插秧装置

权利要求书

1.插秧装置，其特征在于，包括：

轨道，其包括平行间隔铺设于农田中的多个纵向滑轨、及至少两个平行间隔铺设于农田中的横向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨；

移动平台，其位于相邻两个纵向滑轨上方，所述移动平台下端对应纵向滑轨处可转动设有多个滚轮组，以使所述移动平台在相邻两个纵向滑轨上滑动，所述移动平台上设有升降机构，以带动移动平台上升/下降，移动平台上升带动滚轮组脱离纵向滑轨，并转动滚轮组以使滚轮组可在相邻横向滑轨上滑动；

插秧机，其设于移动平台上。

2.如权利要求1所述的插秧装置，其特征在于，多个滚轮组为四个，所述移动平台下端面对应相邻两个纵向滑轨处分别设有倒置的T形支架，T形支架包括与移动平台连接的竖直部、及平行于纵向滑轨的水平部，每个水平部下端可转动设有两个滚轮组，其中，当四个滚轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个滚轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个滚轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个滚轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

3.如权利要求2所述的插秧装置，其特征在于，每个滚轮组均包括一倒扣的类长方体形槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述水平部为水平设置的长条状板体，所述水平部的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述滚轮组可转动设于所述移动平台下方。

4.如权利要求3所述的插秧装置，其特征在于，每个滚轮组中两个滚轮对称分布于槽体连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述水平部的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔；

所述升降机构5包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置的固定端均固设于所述移动平台上，每个伸缩装置的自由端对应分别依次从第二通孔、水平部、连接轴穿出。

5.如权利要求1所述的插秧装置，其特征在于，所述插秧机包括底座、及设于底座上的多个插秧机构，多个插秧机构间隔位于相邻两个纵向滑轨之间，所述底座的一端与移动平台固连，每个插秧机构均包括：

支撑柱，其下端固连于底座上，所述支撑柱上倾斜向下设有秧托，秧托的低端与支撑柱上端连接，所述底座位于支撑柱的一侧设有凸台，所述凸台上设有一电机，所述电机转轴上同轴设有一圆盘，所述圆盘远离电机的一侧面设有一曲柄，所述曲柄的一端铰接有一连杆，所述连杆远离曲柄的端部设有一移动块，所述电机转动可带动移动块上下移动；

活动杆，其中部铰接于凸台上，所述活动杆远离秧托的一端与移动块的下端铰接，所述活动杆靠近秧托的一端设有插秧抓，所述底座位于活动杆下方设有插秧孔，所述插秧抓向下运动可将秧托上的秧苗经插秧孔植入农田中。

6.如权利要求5所述的插秧装置，其特征在于，所述底座远离移动平台的一侧竖直设有一立柱，所述立柱上端水平设有一横杆，所述横杆下端竖直设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端设有连接板，所述连接板下端分别竖直设有竖杆，每个竖杆下端沿垂直纵向滑轨方向均设有套筒，每个套筒内均套设有转动轴，所述转动轴两端均伸出套筒外，所述转动轴可绕套筒转动，其中一个转动轴外周位于设有多个弧形耕刀片，另一个转动轴外周设有沿周向间隔设有多个转动叶片。

7.如权利要求6所述的插秧装置，其特征在于，所述底座靠近移动平台的一端水平设有一卡接板，所述移动平台上竖直设有第二伸缩杆，所述卡接板对应第二伸缩杆处设有一卡槽，所述第二伸缩杆上端卡接于所述卡槽中，所述第二伸缩杆上端位于卡槽中的侧面设有一穿孔，所述卡槽对应穿孔处设有第三通孔，一螺栓穿过第三通孔、穿孔并与所述第三通孔、穿孔螺接。