[实用新型]一种机器人联轴关节用复合嵌套装置有效
| 申请号： | 201821281657.X | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209175772U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张夕林 | 申请（专利权）人： | 常州市知豆信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16C11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充填装置 连接柱体 润滑套 本实用新型 嵌套装置 固定座 联轴 球头 机器人 关节 复合 自动化生产 翻转安装 过盈配合 间隙配合 连接壳体 连续安装 两层壳体 受力元件 送料轨道 内腔 外壁 锥棒 挤压 保证 | ||
1.一种机器人联轴关节用复合嵌套装置，包括固定座，其特征在于：在所述固定座上依次设有用于安装润滑套(2)的充填装置A(9)、用于安装连接柱体(1)的充填装置B(11)，
所述充填装置A(9)具有用于输送润滑套(2)的送料装置(91)、填充棒组件(92)，
所述送料装置(91)具有呈直线状的送料轨道A(911)，所述填充棒组件(92)具有设置在送料轨道A(911)的末端的限位座体(921)，且所述润滑套(2)可沿限位座体(921)的侧壁滑入，在所述限位座体(921)的上方设有可沿竖直方向往复移动、且可贯穿限位座体(921)的填充棒(922)，所述填充棒(922)至少具有三个围绕同一中心轴线旋转设置的锥棒(9221)，且相邻的两个锥棒(9221)之间均设有间隙，
所述充填装置B(11)具有送料轨道B(111)和翻转安装组件(112)，
所述送料轨道B(111)具有三根水平设置的导向杆(1111)，所述导向杆(1111)的横截面在竖直方向上呈等腰三角状分布，且其中两根导向杆(1111)位于同一水平面，剩余一根导向杆(1111)位于两根导向杆(1111)所在水平面的上方，
所述翻转安装组件(112)具有可沿导向杆(1111)的延展方向来回往复移动的第一滑座(1121)，在所述第一滑座(1121)上设有与第一滑座(1121)的移动方向保持垂直的第二滑座(1122)，在所述第二滑座(1122)上设有可沿竖直方向来回往复移动的第三滑座(1123)，在所述第三滑座(1123)上设有沿水平方向伸出且可旋转的机械抓手(1124)。
2.如权利要求1所述的一种机器人联轴关节用复合嵌套装置，其特征在于：所述锥棒(9221)数量具有四个，在四个锥棒(9221)的上方设有连接套体(9224)，在所述连接套体(9224)的上方设有用于连接气缸的固定头(9222)，在所述连接套体(9224)的中心镶嵌有调节柱(9223)，在所述调节柱(9223)的与固定头(9222)之间设有预压弹簧，所述调节柱(9223)的下端呈球头状并抵住锥棒(9221)的顶端，所述锥棒(9221)的顶端设有可嵌入于连接套体(9224)的固定片，所述固定片通过螺栓固定在连接套体(9224)上。
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