[实用新型]一种机器人联轴关节用自动生产设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人联轴关节用自动生产设备，包括固定座，在固定座上依次设有用于安装润滑套的充填装置A、用于连接柱体安装的充填装置B、挤压装置。本实用新型通过两个充填装置之间的组合，将两层壳体以及受力元件组合到一起，最终巧妙的通过挤压装置依据受力球形面的外形，将三者固定到一起，高效便捷，免除传统壳体在安装时利用螺丝紧固带来的缺陷，提升制造的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是一种机器人联轴关节用自动生产设备。

背景技术

在公知的技术领域，平面关节机器人一般由至少三个互相平行的旋转轴，其旋转轴的横截面之间相互平行。主要应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。机器人的旋转轴关节越多，其操作的空间和范围就越大，但此时全部伸出端部的自重以及操作所需的扭矩或其他载荷，会对旋转轴的关节造成严重的负担，所需要装配的精度、材料的强度以及其他加工要求就越高，将会极大的增加制造的成本和后续检修的成本，也不利于拓展更多的旋转轴。同时在平面关节机器人的日常使用场合，一般主要用于装载物品，其需要承受一定的冲击和震动，传统的机器人关节结构对重载荷的承受能力不佳，对整个机械机构的刚性是一种极大的挑战。

如说明书附图1披露的一种机器人联轴关节处用的装置，需要将润滑套2 嵌入于连接壳体3内，同时连接柱体需要嵌入于润滑套2内，同时需要将三者很好的密封在一起，传统的装置没有良好的适应性，若采用人工制造，效率更为低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种机器人联轴关节用自动生产设备，能够高效完成两个壳体结构以及球体结构的安装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人联轴关节用自动生产设备，包括固定座，在固定座上依次设有用于安装润滑套的充填装置A、用于连接柱体安装的充填装置B、挤压装置。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述充填装置A具有用于输送润滑套的送料装置、填充棒组件，所述送料装置具有呈直线状的送料轨道A，所述填充棒组件具有设置在送料轨道A的末端的限位座体，且所述润滑套可沿限位座体的侧壁滑入，在所述限位座体的上方设有可沿竖直方向往复移动、且可贯穿限位座体的填充棒，所述填充棒至少具有三个围绕同一中心轴线旋转设置的锥棒，且相邻的两个锥棒之间均设有间隙。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述锥棒数量具有四个，在四个锥棒的上方设有连接套体，在所述连接套体的上方设有用于连接气缸的固定头，在所述连接套体的中心镶嵌有调节柱，在所述调节柱的与固定头之间设有预压弹簧，所述调节柱的下端呈球头状并抵住锥棒的顶端，所述锥棒的顶端设有可嵌入于连接套体的固定片，所述固定片通过螺栓固定在连接套体上。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述充填装置B具有送料轨道B和翻转安装组件，所述送料轨道B具有三根水平设置的导向杆，所述导向杆的横截面在竖直方向上呈等腰三角状分布，且其中两根导向杆位于同一水平面，剩余一根导向杆位于两根导向杆所在水平面的上方，所述翻转安装组件具有可沿导向杆的延展方向来回往复移动的第一滑座，在所述第一滑座上设有与第一滑座的移动方向保持垂直的第二滑座，在所述第二滑座上设有可沿竖直方向来回往复移动的第三滑座，在所述第三滑座上设有沿水平方向伸出且可旋转的机械抓手。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型中所述挤压装置具有固定设置的矩形框座，在所述矩形框座的下部固定设有圆柱轴筒，在所述圆柱轴筒内滑动安装有中间柱，在所述中间柱的上端固定连接有由液压缸驱动的连接柱，在所述连接柱上设有沿竖直方向贯穿的避让腔室，在所述中间柱内转动安装有外转动套，在所述外转动套内通过键连接嵌套有驱动转轴，所述驱动转轴的上端延展至避让腔室中并通过带轮连接设有驱动电机，在所述外转动套的下端设有挤压组件,所述挤压组件具有至少三个以外转动套的中心轴线为中心旋转设置的限位片体，在所述限位片体围绕而构成的区域的中心设有挤压块，在每个限位片体与挤压块之间设有挤压滚轮。