[实用新型]汽车制动配件装配机构

权利要求书

1.汽车制动配件装配机构，设有支架，其特征在于，所述支架的顶部设有载具传输装置，所述载具传输装置的一端部设有进辅料装置；所述载具传输装置的一侧依次设有拧紧机构、关口测试装置、检测机构和成品下料装置；

所述载具传输装置设有第一载具传送带、第二载具传送带和载具活动连接部；所述第一、二载具传送带并列设置，所述载具活动连接部分别安装在所述第一、二载具传送带的两端，形成循环载具；

所述拧紧机构设有拧紧支架，所述拧紧支架的正面安装有拧紧滑条；所述拧紧支架的正面上端安装拧紧垂直滑动装置、且两者滑动连接；拧紧装置安装在所述拧紧垂直滑动装置上；拧紧位移装置安装在所述拧紧支架的正面底端、且两者滑动连接；拖链组件安装在所述拧紧支架的一侧，所述拖链组件的一端与所述拧紧位移装置固定连接；所述拖链组件的另一端固定在所述拧紧支架的一侧壁；

所述拧紧垂直滑动装置设有拧紧垂直气缸、槽型钢式的拧紧固定槽和拧紧滚珠丝杆；所述拧紧垂直气缸安装在所述拧紧支架的顶部，所述拧紧垂直气缸的活动端与所述拧紧滚珠丝杆一端固定连接；所述拧紧固定槽固定在所述拧紧滚珠丝杆的螺帽上；

所述拧紧装置设有拧紧固定架，所述拧紧固定架从上到下依次设有拧紧电机、第一拧紧固定板、第二拧紧固定板、扭矩传感器、万向接头和拧紧套管；所述拧紧电机带动拧紧连接轴转到，所述拧紧连接轴穿过所述第一拧紧固定板、扭矩传感器、第二拧紧固定板和万向接头、与拧紧套管一端固定连接，拧紧套管的另一端向下延伸；

所述拧紧位移装置设有位移滑动气缸、位移气缸、第一拇指气缸、第二拇指气缸和夹具；所述位移滑动气缸安装在所述拧紧滑条上，所述拖链组件的另一端与所述位移滑动气缸的底座固定连接；所述位移气缸固定在所述位移滑动气缸的活动端；所述第一拇指气缸固定在所述位移气缸的下端，所述第二拇指气缸固定在所述位移气缸的底端；所述夹具分别安装在所述第一、二拇指气缸的工作端。

2.根据权利要求1所述汽车制动配件装配机构，其特征在于，所述载具活动连接部从下到上依次设有带有滑条的载具底座、载具滑动组件和载具传输带；所述载具滑动组件带动所述载具传输带在所述载具底座上水平移动；所述载具滑动组件设有载具连接板、载具气缸、载具左侧滑块和载具右侧滑块，所述载具气缸固定在所述载具底座上，所述载具气缸的工作端与载具连接板固定连接；所述载具连接板中部通过滑块与所述载具底座配合滑；所述载具左侧滑块、载具右侧滑块分别固定在所述载具连接板底部左右两侧，所述载具左侧滑块、载具右侧滑块分别与所述载具底座的左右两侧配合滑动；

所述载具传输带的支架顶部设有第一校直传感器，所述第一校直传感器与第一载具传送带的接收器配合；所述第一校直传感器分别与载具传输带中电机、载具气缸电性连接。

3.根据权利要求1所述汽车制动配件装配机构，其特征在于，所述进辅料装置设有第一载具传输装置、第二载具传输装置，且分别安装在所述循环载具的进料端的两侧；所述第一、二载具传输装置结构一致；

所述第一载具传输装置设有配料底架、配料支架、有多个滚轮组成的料盘传输装置、料盘推进装置和配料夹取装置；所述配料支架安装在所述配料底架的顶部，且两者之间为进料区域；所述料盘传输装置设在所述进料区域的两侧，所述料盘推进装置安装在所述进料区域的进料端；所述配料夹取装置安装在所述配料支架的顶部和侧部；

所述料盘推进装置设有推料传感器、推进气缸和推进底座，均固定在所述配料底架的顶部；所述推进底座上设有推进板、且两者活动连接；所述推进气缸通过推进连轴与所述推进板销连接；所述推进板的活动范围与料盘活动距离相符；所述推料传感器用于检测料盘进入所述料盘传输装置；所述推料传感器与所述推进气缸电性连接。