[实用新型]双龙门热熔钻机

权利要求书

1.一种双龙门热熔钻机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个龙门架(2)，每个所述龙门架(2)上均通过三轴机械手设置有换刀主轴(3)，所述换刀主轴(3)通过三轴机械手能在X轴、Y轴以及Z轴方向来回移动，所述底座(1)上设置有与两个换刀主轴(3)分别对应的排刀座(4)，每个所述排刀座(4)上设置有若干个弹性刀具座(5)，每个排刀座(4)的部分弹性刀具座(5)卡接多个攻丝丝锥(6)，其余部分弹性刀具座(5)卡接多个钻孔热熔钻(7)。

2.根据权利要求1所述的双龙门热熔钻机，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴丝杆模组(8)、Y轴丝杆模组(9)以及Z轴丝杆模组(10)，所述龙门架(2)通过X轴丝杆模组(8)设置在底座(1)上，所述龙门架(2)上通过Y轴丝杆模组(9)连接有Z向托板(11)，所述换刀主轴(3)通过Z轴丝杆模组(10)设置在Z向托板(11)上，所述X轴丝杆模组(8)、Y轴丝杆模组(9)以及Z轴丝杆模组(10)均由一个伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的双龙门热熔钻机，其特征在于：所述Z向托板(11)上设置有两个驱动气缸(15)，其中一个所述驱动气缸(15)的伸缩杆端部连接有用以储油的储油槽(16)，另一个所述驱动气缸(15)的伸缩杆端部连接有用以储热熔膏的热熔膏槽(17)，所述储油槽(16)、热熔膏槽(17)中的任意一个槽均能通过与其对应的驱动气缸(15)移动至换刀主轴(3)的正下方。

4.根据权利要求1所述的双龙门热熔钻机，其特征在于：所述底座(1)的上端面通过升降气缸设置有用以输送产品的输送架(18)，所述输送架(18)包括若干相互平行的动力辊筒(19)，所述底座(1)上设置有若干支撑座(20)，当升降气缸驱动输送架(18)下降，所述支撑座(20)从每相邻的两个动力辊筒(19)之间的间隙穿出，所述支撑座(20)高于动力辊筒(19)；当所述升降气缸驱动输送架(18)上升，所述动力辊筒(19)高于支撑座(20)。

5.根据权利要求4所述的双龙门热熔钻机，其特征在于：所述底座(1)的上端面设置有升降阻挡器，所述升降阻挡器包括阻挡气缸(21)和阻挡挡板(22)，所述阻挡气缸(21)的伸缩杆朝上，所述阻挡挡板(22)设置在阻挡气缸(21)的伸缩杆端部，所述阻挡挡板(22)能通过阻挡气缸(21)的驱动升降至与输送架(18)处于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的双龙门热熔钻机，其特征在于：所述底座(1)上端面的一端设置有产品定位气缸(23)，所述底座(1)上端面的另一端设置有定位挡板(24)，所述产品定位气缸(23)能将下降后的输送架(18)推送至定位挡板(24)处定位。

7.根据权利要求6所述的双龙门热熔钻机，其特征在于：所述产品定位气缸(23)与定位挡板(24)设置有若干组，若干组所述产品定位气缸(23)与定位挡板(24)分布在下降后的输送架(18)的四周。